沒聽過地下網管檢測機器人？這就對了

國內做這個地下網管檢測機器人的只有寥寥數家，目前市場開發率只有不到1%。

代毅，深圳博銘維智慧科技有限公司董事長，留美碩士。他最近做的是一種特種機器人，主要應用於地下管網的檢測。據稱，這種特種機器人能在與天津事故現場一樣的高危環境正常工作。

城市地下管網是城市基礎設施的重要組成部分，是城市賴以生存和發展的物質基礎，關係到城市經濟的持續、穩定、健康發展，被稱為城市的“血管”和“神經”。但是國內做這個地下網管檢測機器人的只有寥寥數家，目前市場開發率只有不到1%。代毅正是看到了這個機會回國做特種機器人。

2012年留美回國後，代毅有機會參與到與中科院合作的電網檢測專案中，同時也意識到地下管網系統沒有有效的定期巡檢維護系統，往往是事故發生後再解決，從而導致經濟損失甚至人員傷亡。之後他便開始了智慧巡檢機器人的研發。

代毅於2014年年初在深圳成立公司，目前公司已完成設計製造第一代地下電纜溝檢測機器人。2015年，完成排水管道機器人檢測產品的設計。

目前，該公司正在開發研究特種機器人通用平臺。據悉，該平臺適用於電力管網巡檢、消防滅火、警用軍用偵查、地震及災害救援、核電等危險區域檢測等多種環境。

代毅形容現在國內的地下管網環境是，空間狹小，電纜橫跨，汙泥雜物和障礙物橫生，不適合人類工作。在他看來，機器人代替人類在這種環境下工作是一種必然的選擇。

他的電纜溝檢測機器人主要分為行走運動系統，控制系統，氣體環境的分析系統，影像採集，紅外熱成像，管道三維重建和儀表自動識別等八個部分，在巡檢完後會自動生成巡檢報告單，包括何人何時何地完成了巡檢，以及巡檢過程中發現的問題和管道內部環境以及空氣質量等情況，在發現問題的時候，機器人會直接實時地通知相關責任人，把事故隱患降到最低。

談到競爭對手時，代毅表示美國iRobot做的最好。iRobot為全球知名MIT計算器科學與人工智慧實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司，於1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創立。iRobot最初主要開發、生產小型家用機器人，在美國發動對伊拉克反恐戰爭後，該公司敏銳地嗅到戰爭對小型軍用機器人的巨大需求，遂開始了軍用機器人的開發。其中最知名的便是PackBot機器人，不僅在阿富汗和伊拉克戰爭中執行過成千上萬次任務，並幫助美軍以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，還在2001年9.11恐怖襲擊事件以及日本在地震和海嘯引發的福島核電站事故中都有不俗的表現。

當然在國內，代毅還是很自信地認為自己的團隊在技術上有著很強的核心競爭力。“這個領域涉及到很多東西很多技術”代毅表示自己的機器人很多都是自主研發，包括控制系統、演算法以及結構設計等，其中控制系統和演算法也是最難攻克的技術難點。這樣的專案研究不僅比一般服務型機器人花費的週期更長，而且需要各方面的人才，目前他的團隊有20多人，有曾經的同學，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅在成為一個管理者前還是一個技術控。目前，代毅還是一直走在技術前線，也被不少公司邀請過去當技術顧問。不過他說自己已經不太想搞技術了，“像我們這種人能夠在10年後還能在這個行業保持激情的少之又少，10年之後要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你這個公司就做起來了，不能說做成像蘋果那樣一個偉大的公司，至少是一個不錯的公司，這個時候技術這個領域跟你已經沒什麼關係，你插不上話了。”

雖然代毅覺得搞特種機器人累，但是並沒打算轉向技術門檻不是那麼高的服務類機器人。代毅表示5年之後公司可能也會做服務類產品，目前還是先把當前的事做好。他相信只要技術過硬，過幾年再做消費級機器人也不遲。

原文釋出時間：2015-08-24 17:55

本文作者：小丸子

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