四軸飛行器實踐教程（內部資料）

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四旋翼飛行器，也即四軸飛行器，曾經被作為初期飛機的模型開發，但由於體積、重量和控制的諸多原因所廢棄。而最終，憑藉現在電子技術的發展重新在小型飛行器中大顯身手。由於其採用電子控制，不是油動力控制，所以其質量穩定。又因為器小巧的外形和簡單的操作，贏得個各個相關行業的關注。

相較與以前的航模，如固定翼和直升機模型，四軸飛行器更為便宜、入手快、安裝方便、操作簡單。四軸飛行器全電力控制，所以只要電池不壞就可以重複充電使用，比油動力的更省開銷。

由於以上特點，四軸飛行器的應用也更為廣闊。對於普通大眾，順手玩弄四軸飛行器可以飛出各種花樣，炫耀出你神一般的操作；對於專業航拍，只需搭載不錯的雲臺，即可實現完美航拍效果（例如，著名節目“舌尖上的中國2”和“爸爸去哪”，都使用了四軸飛行器進行隨心所遇的航拍）；對於軍方，美國軍方已經開始介入四軸飛行器的研究；而各種科幻電視劇和電影，如《變形金剛4》也將四軸作為了偵探儀器。

所以說，四軸飛行潛力巨大，為了滿足大部分人希望加入使用四軸的行列，就此有了本教程。雖然有所不完善，但也可以指導大部分讀者入門。

1.學習條件支援

首先，不建議讀者朋友先購買這些裝置，需要讀者在閱讀了部分內容後在進行選擇。

• 工具集：鉗子、電烙鐵、焊錫、熱風槍
• KK四軸飛行器套件（具體內容包含在文中）

2.學習建議

學習時，建議先看書，在確認掌握了的大部分內容的時候再進行操作。需要提醒的是，在實際飛行開始前，首先進行第6章的操作練習，最後再進行實際飛行操作。

第1章  什麼是飛行器
1.1  飛行器的歷史
1.1.1  飛行器的定義
1.1.2  飛行器的發展
1.2  飛行器的分類
1.2.1  航空器
1.2.2  航天器
1.2.3  火箭和導彈
1.3  四軸飛行器的原理和組成
1.3.1  四軸飛行器的實現原理
1.3.2  四軸飛行器的安裝平臺——機架
1.3.3  四軸飛行器的控制系統——飛行控制器
1.3.4  四軸飛行器的動力——電機與電調
1.3.5  四軸飛行器的——感測器
第2章  四軸飛行器的材料準備
2.1  機架的選擇
2.1.1  機架的種類
2.1.2  推薦機架
2.1.2  機架的選擇原則
2.2  飛控的選擇
2.2.1  飛控的作用
2.2.2  KK飛控板
2.2.3  FF飛控板
2.2.4  玉兔二代飛控板
2.2.5  MWC飛控板
2.2.6  APM飛控板
2.2.7  NAZA（哪吒）飛控板
2.2.8  零度飛控板
2.2.9  WooKong-M飛控板
2.2.10  飛控的選擇原則
2.3  電調、電機和槳片的選擇
2.3.1  電調、電機和槳片的作用
2.3.2  電調、電機和槳片的種類
2.3.3  電調、電機和槳片的選擇
2.4  遙控器的選擇
2.4.1  遙控器的種類
2.4.2  選擇合適的遙控器
第3章  硬體的組裝
3.1  機架的組裝
3.1.1  首先組裝機架的原因
3.1.2  F450機架的組裝
3.1.3  組裝完成後的思考
3.2  整體組裝前的準備
3.2.1  線路的焊接
3.2.2  線路的走線方式
3.3  整體組裝
3.3.1  安裝機架、電機和電調
3.3.2  安裝飛控
第4章  無槳除錯
4.1  無槳除錯的主要作用
4.1.1  無槳除錯的原因
4.1.2  無槳除錯的目的
4.2  除錯方式
4.2.1  除錯步驟1——連線線路
4.2.2  除錯步驟2——發射機檢查
4.2.3  除錯步驟3——接通電源，匹配接收機
4.2.4  除錯步驟4——檢查電機轉動是否正常
4.2.5  除錯完成後的檢查工作
4.3  注意事項
4.3.1  安裝完成後的檢查內容
4.3.2  除錯過程與注意事項
第5章  有槳除錯
5.1  有槳除錯的作用
5.1.1  有槳除錯注意事項
5.1.2  有槳除錯前的檢查
5.2  除錯方式
5.2.1  除錯步驟
5.2.2  除錯完成後的首飛
5.2.3  首飛測試
5.3  新手基礎操作練習
5.3.1  起飛與降落練習
5.3.2  升降練習
5.3.3  俯仰練習（前行與後退）
5.3.4  偏航練習
5.3.4  翻滾練習
5.4  日常飛行練習
5.4.1  懸停
5.4.2  直線飛行
5.4.3  曲線飛行
5.4.4  爬升練習
5.4.5  下降練習
第6章  航模模擬器的使用
6.1  模擬器的種類
6.1.1  Phoenix
6.1.2  RealFlight
6.1.3  XTR
6.2  鳳凰模擬器的安裝
6.3  鳳凰模擬器的使用
6.3.1  首次啟動Phoenix
6.3.2  選擇飛機
6.3.3  修改遙控器控制
6.4  模擬器練習與現實操作的差異