四軸飛行器實踐教程第1章什麼是飛行器

四軸飛行器是飛行器的一個類別。我們現在先來了解一下飛行器的歷史、分類和原理等常識性內容，再開始進入真正的四軸飛行器的製作。

1.1  飛行器的歷史

人類自古到今，無時無刻不在想著怎麼能讓自己翱翔在廣闊的天空中。從古代會飛的神仙，一直到現在的飛機、太空梭和人造衛星，人類一直在追求飛得更高、更快！在本書開始我們四軸飛行器的製作之前，我們先觀摩一下關於飛行的歷史和定義。

1.1.1  飛行器的定義

飛行器，字面意思理解為可以飛行的機器或者器械。而這裡飛行可以認為是在人類生存的大氣環境中飛行。不過，同樣可以廣義的認為在大氣外的環境中飛行。所以可這樣定義：在大氣層內、外飛行的器械即為飛行器（英文名稱可以為：flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常見的飛行器（如圖1.1）有飛機、滑翔翼、熱氣球、太空梭和人造地球衛星等。

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