在人類歷史的長河中飛行的夢想又來已久。有圖1.2為證，不管是長了翅膀的天使，還是可以騰雲駕霧的神仙，這都表明古時候人類已經十分渴望像鳥兒一樣飛翔在天空中。在這飛翔渴望的驅使下，人類一步一步的發明和創造了各種飛行器。

圖1.2 飛行願望的表現

1.古代的飛行器

在筆者看來最早的飛行器要算是在中國了。現如今，此飛行器還受光大群眾的喜愛。這就是先人所發明的風箏（如圖1.3），僅憑几個細小的竹木、薄薄的布料和一根細線，就可以乘風而起。就筆者而言，這是人類已知的最早的飛行器。

圖1.3 風箏

而後來，在我們祖國的大陸上還出現了另外一種飛行器——“孔明燈”，如圖1.4。此飛行器，不需要藉助風的力量，僅需要一個燃燒的火球即可升上天空。這種飛行器可以說提供了人造動力，唯一的缺點是不能控制飛行的方向。在飛上了天空以後，“孔明燈”只能隨風而動了。細細算來，孔明燈還是熱氣球的鼻祖了。

圖1.4 孔明燈

四軸飛行器實踐教程1.1.2飛行器的發展

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