預防四旋翼無人機墜落的演算法

發表於2013-12-06

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看到亞馬遜的四軸無人機30分鐘送快遞了麼?現在的無人機的種類可謂越來越多,但通常對於這些四軸或八軸的螺旋槳直升機來說,螺旋槳越多,無人機在飛行時就越穩定,但代價時耗電也就越快。

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位於蘇黎世的瑞士聯邦理工學院(Swiss Federal Institute of Technology)的研究人員表示,已經開發出了一種能夠防止四軸飛行器因為螺旋槳失靈而墜毀的演算法。當一個螺旋槳失靈時,從上面視訊中我們可以看 到,無人機開始以特定演算法設計的方式在空中旋轉,以不至於直接墜毀,最後會根據一定的角度慢慢下降,和平時的降落沒有太大區別。研究博士生 Mark Mueller 表示:

我們的墜毀保險機制並不需要安裝額外的硬體,這只是一個演算法上的更新,也就是說安裝過程異常簡單。演算法讓無人機持續待在空中,並開始進行可控的意外降落過程,而這個過程甚至只需要一個螺旋槳便可完成。

雖然現在公眾對於崛起的民用無人機的普及有些擔心,但對於無人機的廠商來說,他們需要做的還是儘量確保自己產品的安全性,比如這樣一種保險演算法。

冒死力薦——下面的視訊是 TED Global 機器人實驗室的 Raffaello D’Andrea 團隊開發的四軸飛行器,它是根據運動員的競技模式而開發出來的,視訊中顯示出其精準的定位和反應能力,以及各個無人機之間相互工作時的高協調性。你覺得終 結者裡的天網就是個笑話?飛行器送快遞只是一個民用用途,不知道軍方會怎麼個利用發開類似技術和產品:

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