不懼困難，阿特拉斯機器人展示超強平衡能力

去年在世界機器人大賽上跌跌撞撞的阿特拉斯機器人今年證明了自己。

阿特拉斯機器人(希臘神話中的大力神)，是美國武器合約商波士頓動力公司為美軍研製的世界最先進人形機器人。阿特拉斯機器人身高1.9米，體重150千克，由頭部、軀幹和四肢組成，像人類一樣用雙腿直立行走。這一機器人將來或許能像人一樣在危險環境下進行救援工作。

阿特拉斯機器人有28個液壓關節，兩隻手、兩條腿、兩隻腳、一個身軀。它的腦袋包括立體照相機和一個鐳射測距儀。阿特拉斯機器人的動力來至設定在一個場外的電源上。

在ihmcRobotics釋出的最新資料中展示了人形阿特拉斯機器人逆天的平衡能力，它單腳站在只有2CM厚的膠合板邊緣，並且能夠保持長時間的平衡。通常機器人是無法保持這種長時間的平衡，控制演算法是由ihmcRobotics編寫的。

其動態平衡讓我們想起了早期的BigDog，但阿特拉斯機器人是依靠雙足行走的，其肢體在保證移動速度的同時還需要支援上身。它會翻倒，但它並不會就此倒下，它能依靠自己的力量站起來。雖然這一次的曝光沒有透露更多關於其穩定性的資訊，但和其它人形機器人比起來，它確實優秀太多了。

原文釋出時間：2016-09-10 11:35

本文作者：JOKER

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