HOF特徵

銀色子彈lx發表於2015-04-10
特徵
      HOF(Histogramsof Oriented Optical Flow)與HOG類似，是對光流方向進行加權統計，得到光流方向資訊直方圖。通常用於動作識別中。
不懂HOG特徵的，這篇文章講得很清楚。
由於目標的尺寸會隨著時間發生變化，相應的光流特徵描述子的維度也會變化，同時，光流的計算對背景噪聲、尺度變化以及運動方向都較敏感，因此需要尋找一種基於光流的既能表徵時域動作資訊，又對尺度和運動方向不敏感的特徵。HOF則是基於此需求提出來的。
對於光流法，這篇文章有介紹。
  • 光流計算

對每幀影像計算對應的光流場。

  • 統計直方圖

   計算光流向量與橫軸的夾角，根據角度值將其投影到對應的直方圖bin中，並根據該光流的幅值進行加權。

  

   當角度落在範圍時，

   其幅值作用到直方圖第b個bin中最後歸一化直方圖。


   補充：

  1. 以橫軸為基準計算夾角能夠使HOF特徵對運動方向（向左和向右）不敏感。
  2. 通過歸一化直方圖實現HOF特徵的尺度不變性。
  3. HOF直方圖通過光流幅值加權得到，因此小的背景噪聲對直方圖的影響微乎其微。
  4. 通常直方圖bin取30以上識別效果較好。



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