管道檢測機器人在河道整治中的應用

排查汙染源

一段公路邊，幾名工作人員下車，挪開井蓋，稍作檢視後，一名身穿潛水服的“蛙人”下到了窨井裡。然後，再派出SINGA300機器人檢視管道。

SINGA300機器人

所謂的SINGA300機器人，全名是“管道CCTV檢測機器人系統”。這個“機器人”由六個輪子驅動，主要部件為一個攝像頭，配上兩個照明用的燈，外觀上看就像一對眼睛和一個鼻子。

管道檢測機器人的鏡頭高度可自由調節，還能360度自由旋轉，最大爬坡角度為50度，一次檢測長度最長可達150米，可以檢視管道內破裂、變形等情況。

這次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管網存在一些歷史遺留問題，有的企業或用水戶將汙水錯排、漏排到雨水管道，造成雨汙混流，這樣汙水就通過雨水管道進入了河道里面，導致河水遭到汙染。

管道檢測機器人

然而，在使用管道檢測機器人之前，確定雨汙混流並不容易。雖然能從河岸邊的管道發現汙水排河，但因為管道長，內部情況複雜，不容易確定汙水的來源。現在利用管道檢測機器人，一段段對雨水管道進行排查，找到管道內錯接的支管，然後拍照取證，提取水樣檢測分析，就能縮小排查範圍，能夠很快確定汙水錯排、漏排的點位，再通過延伸排查詢出排放源頭。現場給用水戶開具整改告知單，責令限期整改。

一舉兩得效果明顯

管道檢測機器人排查的過程並不複雜。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵氣囊，對管道進行截斷。之後，工作人員會用高壓水槍對需要排查的管道進行清理，接著便是派出管道檢測機器人檢視管道。

管道檢測機器人進入管道後，攝像頭拍攝到的景象實時顯示在作業車的螢幕上。視屏可以儲存，作為證據使用。這樣的作業一舉兩得。除了查詢錯排、漏排的汙水管外，還能讓市政管道得到清理。因為汙水成分複雜，市政管道可能出現管壁結垢、管徑變小的問題，通過高壓水槍的清洗，一些汙垢會被清理掉，讓排水更加通暢，同時也不至於令雨水經過管道後被汙染。