java初學問題：錯誤: 找不到或無法載入主類

編譯一個java程式：
package wanghf;

public class Helloworld {
public static void main(String[] args){
System.out.println("Hello world!");
}
}

編譯正常：
D:\workspace-java\wanghf\src\wanghf>javac Helloworld.java

但執行報錯：
D:\workspace-java\wanghf\src\wanghf>java Helloworld.class
錯誤: 找不到或無法載入主類 Helloworld.class

找了很多都說是classpath設定的問題，但按照修改卻解決不了問題。
最後找到一個解決辦法，去掉package wanghf這段就可以了：
public class Helloworld {
public static void main(String[] args){
System.out.println("Hello world!");
}
}

執行如下：
D:\workspace-java\wanghf\src\wanghf>java Helloworld
Hello world!