numconvert軟體上顯示的十六進位制是大端順序，即數值順序。
modbus協議規定是按大端傳輸(見英文版說明)，但是確切的說，它只是借用“大端”這個術語以表示它是由左往右依次位元組傳輸的，因為畢竟大小端只有到了數值層面才有意義。
針對16位傳輸，只存在正序（AB）或反序（BA）兩種方式。
針對雙字32位資料傳輸，存在四種順序方式：
Big-endian ：ABCD
Little-endian ：DCBA
Big-endian byte swap ：BADC
Little-endian byte swap ：CDAB
ModbusSlave軟體，它傳輸的順序就是它顯示的十六進位制位元組順序，也即，對於一個暫存器中的數值來說，無論顯示還是傳輸，都是它的大端序。
ModbusSlave軟體，可以設定浮點數格式，如果設定為Little-endian byte swap，也就是先把四個位元組調換為小端DCBA，再把字內部位元組調換回大端，例如浮點數65.253，其數值即大端序為0x42828189，當在ModbusSlave上設定值為65.253後，切換為十六進位制會看到，其兩個暫存器先後是0x8189 0x4282。
ModbusSlave軟體，要把一個浮點數切換為十六進位制顯示，需要按住ctrl鍵，選中它所佔用的兩個暫存器。
使用libmodbus庫時，呼叫它的uint16_t相關接收函式時，它自動對每個字(注意，僅僅是字，即兩位元組，而不是四位元組)在記憶體層面進行了高低位元組轉換，此時資料在記憶體中每個字的兩個位元組跟傳送端順序是對調了的，那麼因此，字的數值順序看上去反而是跟傳送端順序一致的，這個過程可以表示為[以數值4為例，程式以小端序0x0400賦值-->程式會按大端序0x0004傳送-->libmodbus自動又轉回小端序0x0400]，在ModbusSlave軟體上把一個暫存器賦值為4，看到十六進位制顯示的是0x0004，是因為它是直接按大端顯示的，實際上相當於“程式以小端序0x0400賦值”，總之一句話，用了libmodbus後，無需再執行ntohs啥的進行轉換，拿到的就是傳送程式的；由於位運算用的是數值順序而不是記憶體順序，因此在做位運算時直接以傳送端順序為參照做即可，這一點尤其注意。
在使用printf(%04x)列印字時，它是把整個字看作一個整體，按大端輸出的，即你看到的順序跟記憶體中的順序是反著的，這一點尤其在做位運算的時候注意迷惑性：
uint16_t d;
printf("[%04x]\n", d); // 輸出的是大端，即跟記憶體中順序相反
如果要按記憶體中的順序列印，則應當使用printf(%02x)逐個位元組列印：
printf("[%02x][%02x]\n", *((unsigned char *)(&d)), *((unsigned char *)(&d) + 1));
大小端轉換可以使用htons和ntohs，並且對於大小端轉換來說，它倆效果是一樣的，用哪個都行。
位運算用的是數值順序而不是記憶體順序，這一點尤其在做位運算的時候需要注意。
————————————————
版權宣告：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處連結和本宣告。
原文連結：https://blog.csdn.net/dyzhen/article/details/135980360