CAN ID 中的J1939-PGN

PGN是引數組編號，對於制定CAN協議來說十分重要，很多ECU在接受報文時識別的就是PGN而不是報文的ID，

報文ID作為報文的名字，是沒一條報文專有的名字，而一個PGN不僅僅對應一條報文。CAN的擴充套件幀使用29位識別符號，報文ID共有四個位元組32位，PGN共有3個位元組24位，兩者有重合但是PGN並不是ID的一部分。

PGN的24位分別是：6個bits的0，一個擴充套件資料頁（EDP）、資料頁（DP）、PF、GE。當PF<240的時候，GE=0，否則GE正常取值。下面是兩個例子：

報文ID：18FECA17

第一個位元組是18，轉換為二進位制是0001 1000 ，可以看到優先順序是110（十進位制的6），DP=0，R=0

第二個位元組是PF=FE(十進位制是254>240)，

第三個位元組是GE，

第四個位元組是17

這裡因為PF>240，所以GE=CA，所以PGN=FECA

報文ID：0CDAEE17

第一個位元組是0C，轉換為二進位制為 0000 1100，優先順序011（十進位制的3），DP=0,R=0

第二個位元組是PF=DA(十進位制是218<240)

第三個位元組是GE

第四個位元組是17

這裡因為PF<240，所以GE=0,所以PGN=DA00

例如：0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000

                                              P       R     DP         PF               PS                SA

        具體引數即為資料段（0-64）.

優先順序為 P = 110(2)或6(10)

PF>240則引數組(PGN)編號為 FEDF(16)或65247(10)

注意：PF<240 , PGN低位元組置零.

個人練習：

EEC1  0x0CF00400   PGN = F004(16)   61444(10)    

EEC2  0x0CF00300   PGN = F003(16)   61443(10)   

EEC3  0x18FEDF00  PGN = FEDF(16)   65247(10)

LFE     0x18FEF200  PGN = FEF2(16)   65266(10)

應答訊息 0x18E8FF00  PGN = E800(16)  59392(10)          (PF<240)