使用樹莓派紅外控制空調和風扇

一. 硬體連線：

紅外接收器

vcc 連 pin1 (3.3v)

gnd 連 pin6(ground)

data連 pin12(gpio18)

紅外發射器

vcc 連pin2(5v)

gnd連pin25(ground)

data連pin11(gpio17)

如果是2pin的紅外發射器，就不用接vcc，為了提高穩定性，需要新增新增三極體和電阻，我們這裡就偷懶了，只連線了2pin。

二.軟體部分

1. 安裝lirc軟體元件，

sudo apt-get install lirc

2. 載入驅動

 sudo modprobe lirc_rpi

3. 測試lirc是否正常

sudo mode2 -d /dev/lirc0   # 按遙控上的任何鍵，檢視是否有輸出類似
space 4960669
pulse 2697
……
pulse 2697

 4. 修改/etc/lirc/hardware.conf  <wbr>檔案中的 DRIVER和DEVICE

 pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf 
# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS=""

#Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
#START_LIRCMD=false

#Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
#START_IREXEC=false

#Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true

# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER="default"

# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev 
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES=""

# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

5. 我們發射的紅外指令，都是透過先錄製，然後傳送的方法，錄製的情況分2種，  <wbr>

一種是風扇這種簡單的指令，我們使用的辦法，可以直接解析出命令，使用lirc的錄製功能就可以完成  <wbr> 另一種就是例如空調這種比較複雜帶邏輯的命令，這種無法直接錄製，我們採用的辦法是使用原始的錄製方法，後面講，這裡先給大家提醒一下

6.  <wbr>irrecord --list-namespace | grep -i key_  <wbr>挑幾個你喜歡的鍵名，後面會用到的

7.先講講一般的錄製，風扇這種比較簡單的裝置遙控

sudo irrecord -d /dev/lirc0  <wbr>~/fan.conf,在使用者自己的目錄下生成檔案 按兩下回車後，進行錄製，首先按住一個鍵等待點一直出現到結束 然後不停得按遙控器上不同的鍵，重複按也沒有關係，反正就是要等到點一直出現到結束 第三步，輸入你的鍵名，一定是前面看到的KEY_XX，回車後，按一下你想要錄製的那個鍵 後面輸入鍵名錄制，重複進行，直接回車，錄製結束，在目錄下就生成了fan.conf，如果過程中出錯，刪掉檔案，重新錄製

有興趣的同學，可以看看檔案的具體內容，再結合紅外的協議標準研究一下，這裡就不細說了，有興趣可以私下給我留言

8.新建一個目錄/etc/lirc/remotes，用來存放我們錄製的檔案，並將檔案放入其中<wbr><wbr>

sudo cp  ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/

並修改檔案中name 為好記的欄位，這個後面要用的

begin remote   name  fan
bits 16   flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH 

 9.修改/etc/lirc/lircd.conf,新增如下： <wbr>  <wbr>

 include "/etc/lirc/remotes/fan.conf" 

10.重啟 <wbr>sudo /etc/init.d/lirc restart，載入配置檔案

11.測試你的風扇吧：<wbr>

sudo irsend SEND_ONCE  fan KEY_NEXT  

 fan：為第8步驟中提到的名字  <wbr> KEY_NEXT：你的鍵值  <wbr> (這些要是忘記了，可以再remotes下面的配置檔案進行檢視，如果失敗，就看看你的硬體接法，以及元件好壞)

12.下面講講空調這種複雜的玩意，這種是無法直接錄製的(希望大家在學習下面的內容前先，學習一下紅外的協議標準，不然後面的東西，可能不知所以然)
<wbr>紅外協議：http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html

13. 學習了標準後，就明白了載波，以及頻率的概念了，<wbr>後頭看看剛才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的輸出，那個就是我們的協議波形，space表示低電平，pulse表示  <wbr>  <wbr>  <wbr>高電平，後面跟的是持續的時間，前面風扇用的是解析出來的命令，這裡就要用的是這種原始的波形方式

14. 首先在開始錄製空調的檔案之前，我們需要有一個樣板的conf檔案，這個檔案不能使用前面的檔案，我們需要重新錄製。

 irrecord  -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf

 -f <wbr>--force : <wbr>force raw mode 強制使用raw模式，使用前面步驟7的辦法進行錄製

完成後，大家看看檔案內容與前面的有什麼不同，並看看與mode2 打出來的資訊的關聯，估計聰明的孩子已經知道怎麼回事了吧

15. raw模式錄製的檔案其實就是pulse和space的延續時間，然後lirc在按照這個時間進行傳送

16.開工：

<wbr>首先使用sudo mode2 -d /dev/lirc0，找到你的那個鍵的總行數，多按幾次，保證是沒有問題的去掉第一行，然後把後面的數字，一次看看之前的raw檔案的樣子，寫進去，會程式碼的朋友，可以寫個工具處理，嗖嗖的，或者使用linux的正則搞定

17.在檔案中重複新增其他鍵的那些數值，還有鍵名，最後把name也修改了，include到lircd.conf中，重啟程式 

18.測試一把，打完收工啦。

19.有問題的同學，可以給我留言進行詢問

其中用到的參考資料，提供給大家：

• http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=12646
• http://www.eeboard.com/bbs/thread-6940-1-1.html
• http://www.chengchao.name/wordpress/?p=284
• http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f14969901012jlf.html