1985年 我是如何程式設計的

　　1985年，我曾經致力於實現一種機器的計算機化，這種機器用來給瓶底貼商標。有家公司製造了這種機電控制的機器，把商標卷在滾輪上，然後貼到傳送帶上的產品（比如洗髮露的瓶底）的表面。整個工作需要精確到毫米級，因為消費者不喜歡看到貼得歪歪扭扭商標。

　　不幸的是，機電控制不像計算機控制那樣靈活，因此這家公司跟一家本地的技術院校簽約，製造基於KIM-1的計算機控制的機器原型，而我正在此學校學習電子技術。另一名學生也被招進來搞這臺機器，包括傳送帶，商標分貼機制，步進電機控制機制，用於檢測標籤和產品的紅外感測器。

　　我的工作是用6502組合語言編寫軟體。不幸的是，當時沒有彙編器並且KIM-1只有一個十六進位制鍵盤和一個小小的螢幕。所以，這意味著只能手寫程式碼，手工彙編並把機器碼鍵入進去。程式碼看起來像這個樣子：

　　很明顯計算機控制將會非常靈活。這個程式首先進行自動測量：卷軸上商標的長度，商標之間的距離，以及確保操作員快速擺好伸出距離（保證商標伸出時剛好能被產品接住）。

　　它能夠在執行時自動檢測傳送帶的速度，實現運動補償，以及在商標不夠用時（卷軸剝離發生故障）停止傳送帶。

　　當然，像這樣編寫程式碼是一種痛苦。首先你不得不手寫程式碼（藍色部分），然後把它轉換成機器碼（紅色部分），並且計算每條指令和相對跳轉的記憶體位置。那時我還沒有能夠用於計算十六進位制的計算器，所以自己完成了大部分的計算（相對跳轉則用了心算）。

　　但是，這教給我兩件事情：第一次就把事情做對和在自己的大腦裡執行程式碼。後一件直到今天仍然重要。在除錯時，我不斷在大腦中執行程式碼，在使用gdb或者其他偵錯程式之前我就用人腦偵錯程式工作了。KIM-1只有最基本的除錯功能，我只把少數編程式序，大多數的除錯工作是檢視輸出（十六進位制螢幕），步進電機的行為，以及在大腦中執行程式碼。

　　如果感到好奇的話，這裡可以檢視完整的程式。

　　另外，有人指出就1985年當時來說，KIM-1已經相當落後，並且那時編譯器也已經出現了等等事實。沒錯。實際上，在該工作前我就已經在CP/M上使用BASIC和ZASM(Z80彙編程式)，但是你必須受限於條件的限制：這家技術學院有一臺空閒的KIM-1，它有良好的I/O能力，作為一臺嵌入式控制器的原型系統還是相當不錯的。

　　英文原文：How I coded in 1985