專訪TRI：解析豐田如何雙線並進通往自動駕駛

當很多車企都在不遺餘力進行技術研究以提升汽車的自動駕駛能力級別時，日本車企豐田卻將更多的關注點放在了車輛的安全系統上，希望在極端情況下保護駕駛員的安全。

雷鋒網新智駕此前報導，豐田旗下的自動駕駛平臺在上個月更新到了
2.1 版本，該平臺由豐田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc）親自操刀開發。2015
年底，豐田汽車斥資 10 億美元在美國加州矽谷成立 TRI，開始針對自動駕駛汽車、家用機器人助手開發 AI
技術。其中自動駕駛汽車專案包括自動駕駛技術和安全技術，目前 TRI 在矽谷、馬薩諸塞州和密歇根州均開展了測試專案。

豐田最近還放出了旗下兩種自動駕駛產品模式的路測視訊，分別是高階駕駛輔助 Guardian 和全自動駕駛  Chauffeur 兩種模式。

在更加強調駕駛員安全的 Guardian 模式下，系統使用的是車內攝像頭和其他的感測器來探測駕駛員是否開始打瞌睡或者有其他的分心行為。一旦出現緊急情況，系統將會接管車輛，讓其回到安全狀態。

而在全自動駕駛的 Chauffeur 模式下，視訊顯示，測試車輛成功檢測到道路前方的乾草垛障礙物並進行了變道操作。

這一次測試視訊的曝光，某種程度上也是 TRI 的正式亮相。

本月初，外媒採訪了 TRI 位於密歇根州 Ann Arbor 的辦公室的負責人 Ryan Eustice ，這位 41 歲的工程師目前還是 TRI 的自動駕駛副總裁。 雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕對採訪內容進行了編譯，以下訪談將會讓你更多地瞭解豐田以及 TRI 在自動駕駛領域的動作。

Q：為什麼這一次的路測對於 TRI 來說意義重大？

A：有幾點理由。其中之一是關乎我們的發展速度。TRI

是豐田旗下一個全新的公司和品牌，成立時間差不多18個月，目前已經在三地開設了辦公室開始我們的研發，團隊建設方面的進展也很快，許多優秀的人才聚攏到一起。我們的前身是豐田北美研究院，2005
年開始就在研究自動化駕駛的相關技術，TRI 就是將這一部分的人員吸納進來而成立的，後續的進展便是不斷的加速推進。

我認為讓我們真正感到興奮的事情在於創意部分，因為我們率先想到了雙方向盤的方案，這樣的話，在同樣的一個平臺上，我們可以測試 Guardian 和 Chauffeur 兩種不同的模式。

Q：這是 TRI 在硬體和軟體方面進行的第一次重大測試嗎？

A：針對 Chauffeur 模式，我們已經在公開道路上進行了一段時間的測試。但是對於 Guardian  模式，這是第一次對這個概念進行實測，所以意義重大，此前我們都是在模擬器上進行相關的測試。

有了這輛雙方向盤的測試車，我們可以更安全地測試
Guardian
模式。當然，我們絕對不建議量產車上有兩個方向盤，這僅僅是為了測試研究而進行的設計。你可以像駕駛其他普通車輛一樣駕駛這輛車，但是通過軟體能力，它改變了我們感受和操控這輛車的方式，因為
Guardian 系統會和你一起工作，讓你成為一個更好的司機。

Q：自動駕駛是一個長遠的目標， Guardian 模式能更快的實現落地嗎？

A：我們確實認為
Guardian 模式可以更快地落地，同時不久之後便可以在挽救駕駛員生命方面發揮重大作用。Guardian 模式實際上是通往
Chauffeur 模式的技術骨架，或者說是前置探索。當然，要達成這個目標還有很多挑戰，但這也是 TRI 研究的最終目標之一。

在我們看來，Guardian 模式是駕駛員的手放在方向盤上、眼睛看路。我們可以利用這樣的技術骨架不斷進行技術積累，走向 Chauffeur ，讓我們成為更優秀的駕駛者，避免事故。有了 Guardian ，我們的目標是讓豐田的汽車不再引發車禍。

Q：有類似於 Guardian 的產品上路了嗎？

A：目前已經有
Guardian 的原始形式了，那就是自動緊急制動系統——防止車輛直接撞向前方物體。Guardian
是類似的功能，但是走得更遠，目前市場上還沒有類似的產品出現。有了 Guardian
，你可以想象一下車輛不但可以自己剎車，還可以自己轉向和加速；想象一下在一個交叉路口，有人闖紅燈，我們希望 Guardian
模式的車輛能夠理解和預測這樣的情況，並且能夠加速通過這樣的路況。要做到這一點，還需要跨越巨大的鴻溝。

我們用於測試的
Guradian 車輛擁有超強的感知能力。它們配備了許多感測器，從 360
度實時感知周圍環境，所以有很多通訊方面的工作需要去做，遠多於今天一些量產的產品。車內有感測器用於監測司機，用於瞭解每一個時間段駕駛員的駕駛狀態是如何的：有沒有疲勞駕駛？有沒有過於亢奮？是否在和副駕駛的乘客聊天？

Q：豐田的車輛上什麼時候會有  Guardian 的一些功能？

A：此前我們已經公開宣佈了我們的 Chauffeur 和 Guardian 產品會在 2020 年東京奧運會的時候進行展示，正式作為產品釋出將會在那之後不久。

Q：Guardian 是類似於 L2 級別的自動駕駛嗎？

A：我不認為
Guardian
適用於目前的自動駕駛級別的劃分，我們做的事情有別於該等級劃分。那些所謂的自動駕駛級別，說的都是人類能夠放棄汽車的控制權到何種程度的假設。就拿
L2
來說，車輛負責橫向和縱向控制的駕駛任務，實際上是車輛在進行駕駛，人類做的事情是監控整個系統，一旦系統出現問題，立馬接管過來，人類起的是監督的作用。我也可以這樣表述：我們在讓人類守護著
AI 。

而 Guardian 正好相反，是用 AI 守護人類。所以在 Guardian
模式下，我們認為人類是作為基礎的駕駛員存在，而 Guardian
是在後臺持續不斷的運作著，不斷的監控著車輛外部的環境，同時試圖評估駕駛員的風險，這些資訊作為駕駛決策的依據，防止出現事故。

Q：如今大家都很關心在自動駕駛技術的開發上誰領先、誰落後。對於 TRI 來說，面對如此激烈的競爭，時間夠嗎？

A：我們很享受這場競賽，TRI
本身也展現出來了對自動駕駛足夠的興趣。我覺得接下來你會看到更多關於 TRI
在這一領域的進展。豐田本身帶給我們的競爭優勢在於，很多的軟體正在實現人工智慧化，自動化也有了深度學習的助力。軟體再也不是人自己來寫了，而是資料訓練的模型。

豐田這樣的公司，在全球範圍內有上億輛車，將帶來非常豐富的車輛行駛資料，而這些資料將會大大有益於我們提升系統的能力和表現。豐田在發展技術方面也很靈活、敏捷，同時具備大規模的量產製造能力。所以 TRI 與豐田的結合確實是雙贏的選擇。

本文作者：張偉

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