機器人HEXA登陸DEFCon黑客大會，上演拆彈競賽

提及拉斯維加斯，所有人第一時間會想到的恐怕都是燈紅酒綠與賭城風雲，但每年的夏天，當被譽為黑客界“奧斯卡”的DEFCon黑客大會在這裡舉行時，它搖身一變成為了全世界黑客與極客們心嚮往之的“技術之都”。

成千上萬的參會者中有那些西裝革履供職於頂級網際網路企業的安全專家，也有頭髮蓬亂、衣服邋遢但一出手就震驚業界的黑客大神們。這些外表風馬牛不相及的人聚在一處只為了相同的主題：黑客、網路安全，還有對技術的無盡探索。

黑客們聚集的地方肯定少不了“搞事”的環節，不是現場演示如何秒速入侵蘋果、微軟、Google各大公司的系統與瀏覽器，就是詳細講解如何在千里之外控制你的最新款特斯拉電動汽車，或者教你如何破解大疆無人機突破限制飛進白宮，甚至也會搞點惡作劇：每年都有不知情的新人記者誤連上專門架設的釣魚Wifi之後，忽然發現自己的facebook頭像被加了兩道鬍子。

 看似破壞與挑戰秩序的行為，卻正是這些活躍在電腦和網路中的黑客們對技術前沿和邊界的探索、以及不甘於平淡與安分的冒險精神的體現。對真正的黑客而言，坐在電腦前聚精會神地敲擊鍵盤永遠比無聊地坐在臺下傾聽別人口沫橫飛要有趣得多。因此，與業界領袖的演講與釋出會相比，眾人的目光則更多地聚焦在現場各種競爭達到白熱化的對抗賽和挑戰賽。

 比如最受矚目的CTF奪旗賽，就是來自世界各地所組織的數十支黑客隊伍，竭盡自己所能使用各種網路安全技術互相攻防，在保證自己陣地固若金湯的情況下攻破對方主機，最終奪魁的大賽。

 然而，網路虛擬空間的邊界難以束縛住這群永不安分的黑客。隨著物聯網、無人機、機器人等行業的興起，網路的觸角已經能探索到物理世界的每個角落，真正實現了另一種意義上的“運籌帷幄之中，決勝千里之外”。

 因此DEFCon在黑客對抗賽之外又組織了各種主題的技術挑戰賽。這些挑戰賽中有相當一部分已經脫離了傳統的網路破解和入侵，轉變為現實世界中的挑戰。控制無人機、智慧車、機器人完成人類難以實現的任務都在其列。

比如今年官方舉辦的挑戰賽中有一項頗為引人注目：機器人拆彈挑戰。

隨著恐怖主義在全世界蔓延，炸彈也成了對普通人生命的一個重大威脅。如果大家看過電影《拆彈部隊》，應該還記得裡面的特種兵是如何英勇冷靜地拆掉恐怖分子的炸彈拯救平民的。但隨著科技的進步，我們也越發希望有東西能夠替代人類做這些極端環境下的工作，不再讓英雄們時時刻刻將生命暴露在威脅下。畢竟現實中不是每個人都有主角光環。

而這次拆彈挑戰就是考驗機器人克服重重障礙的能力。在狹窄的場地內，機器人要爬過臺階和窄橋、避過陷阱、鑽過陰暗的地道才能到達炸彈所在地。就像真正有恐怖分子在某大樓下安置了炸彈，而我們要派出小型機器人偷偷潛入執行精細的拆除作業一樣。

參賽機器人形態不限，挑戰者們可以自制、可以從現有的機器人進行改造，或者乾脆直接使用參展方提供的這臺來自Vincross的HEXA六足全地形可程式設計機器人。只要在規定的十分鐘之內，最快成功拆除炸彈的挑戰者即為最終冠軍。

 

但是面對苛刻的挑戰環境，選手們在挑選機器人時也犯了難。市面上出售的智慧機器人，要麼只會坐在桌子上跟你聊天，要麼踩著輪子走來走去，只能靠一塊舉著的螢幕跟你溝通。雖然賣萌水平一流，但運動能力實在太差，連上個臺階都難，更別提翻山越嶺鑽洞拆彈了。

當然，我們也在新聞裡看到過真正的運動健將，比如波士頓動力著名的“大狗”。儘管它能翻山越嶺，竄高伏低，但讓它在室內和狹窄空間裡拆除炸彈，有點無計可施。況且他家的所有機器人都是實驗室產品，並沒有量產，每臺製造成本高達幾十萬美元，這還不算研發投入。如果試驗機拿去拆彈，結果炸掉了……不僅會搞砸任務，還會讓研究者多年心血毀於一旦。

一番思考和猶豫之後，很多選手將目光轉向了HEXA這臺新奇的小玩意上。

HEXA雖然體型不大，但它靈活的六條小短腿似乎天生為了這種場合而生，無論爬坡鑽洞還是抬腿推開障礙都得心應手。僅有12cm高的機身只靠六足並用就能攀上比自己還高一頭的臺階。此外，無限旋轉的頭部使得它無需活動身體就能巡視360度範圍內的一切，鐳射雷達和夜視攝像頭則提供了遠比人類強大的視覺與感應能力。

強大的身體素質僅僅是拆除炸彈的必要條件之一，作為機器人，如果不夠聰明、沒有豐富的經驗，恐怕還是難以勝任拆除炸彈這麼複雜精細的工作。

還好，HEXA有著強悍的CPU，還附帶著容易上手的開發工具與控制裝置。稍有基礎的程式設計師都可以在短時間內上手為這臺機器人編寫程式，更不用提DEFCon上的頂級黑客了。和HEXA的初次接觸僅僅不到半小時，黑客們便能熟練地控制它翻山越嶺、鑽進人類即使練了縮骨法也無法通過的小洞，順利將炸彈拆除了。

 

隨著越來越多的挑戰者們熟習了HEXA最基本的程式設計與操作，最快拆除炸彈的紀錄也在不斷被重新整理，最終，來自美國的Martin Zugec以3分5秒的時間衛冕冠軍。

DEFCon上的亮相，應該只是HEXA的、或者說有著動作天賦的機器人又一次的牛刀小試。龐大的機器人家族中有無數兄弟姐妹，有些在工廠流水線上有條不紊地組裝產品；有些擅長語音互動和情感陪伴；有的還在實驗室裡苦練內功，等待下山闖蕩江湖的一天……

但作為應用最廣泛的下一代智慧平臺，機器人所做的事肯定不僅僅像市場上最熱門的幾種產品那樣，僅僅侷限於和你聊幾句天，問問明天的天氣，提醒幾點起床而已。機器人在未來會成為人類的好寵物、好助手、好朋友、好管家、好衛士，但此刻，還得靠我們人類加把勁兒。

像HEXA這樣的機器人平臺的出現，讓科技愛好者和開發者進入機器人領域不再成為難題。它沒有像實驗室裡高度精密的機器人那樣無法企及的價格，但同樣整合了機器人技術探索所必需的硬體和軟體，使得任何人都可以輕鬆地學習和探索機器人領域。無論是行業大牛還是技術小白，通過幾行程式碼給HEXA編寫一個程式，也許就會產生奇妙的化學反應，賦予機器人神奇的技能。

那麼，向著機器人的未來理想形態踏出第一步的會是誰呢？

本文作者：又田

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