向蜘蛛俠學習，這款跳躍機器人讓飛簷走壁輕而易舉

研究人員研製出跳躍機器人Salton，致力於特殊場景下的搜救。

在人工智慧領域，機器人已經成為一大重要研究分支。為此，科學家也正在研究各種各具特色的機器人，比如CMU研究的蛇形機器人，專用於狹小空間的搜救。現在，加州大學伯克利分校的研究團隊研製了一種可以跳躍的機器人Salton，也是用於特殊場景下的搜救。

該機器人主要是通過彈簧實現跳躍，同時它身上裝有一個反作用飛輪，用於控制在空中的轉向。此外，還有兩個螺旋槳，以維持在空中的平衡。

據悉，該跳躍機器人只有一隻腿，但它的跳躍高度可以達到自身高度的四倍。Salton的開發商，機器人工程師鄧肯·哈爾丹（Duncan Haldane）說：“這款機器人是從灌木叢中獲得靈感的，在灌木叢中有一種動物，可以垂直跳躍六英尺。值得關注的是，它們蹲下的姿勢讓人驚豔，這種姿勢讓它們的腿部肌腱儲存了力量，釋放後就可以跳得很高。”

在為什麼選擇一條腿的問題上，Haldane表示，其實考慮跳躍高度和三維空間內的移動需要，一條腿足以完成。

但值得注意的是，該機器人可以實現連續跳躍，即跳到牆壁上後可以接著跳第二下，並且不會出現掉落在地上的情況。Haldane已經可以很好控制機器人Salton，接下來他打算讓機器人實現更多的連續跳躍，從而更好的實現避開障礙物並長時間跳躍。

通過我們的想象和虛構，電影裡蜘蛛俠能夠飛簷走壁。所以未來Salton機器人或許將會實現人類無法實現的這一想象。

原文釋出時間：2017-07-09 00:09

本文作者：Lynn

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