TRACE32 除錯技巧

1. 除錯步驟

l         連線好 TRACE32-ICD 和目標板，注意不要帶電插拔 JTAG ，容易損壞 TRACE32 或目標板，然後依次開啟 TRACE32-ICD 和目標板的電源。

l         開啟除錯軟體 TRACE32

l         設定 CPU 型別，狀態等，可以通過命令或選單，命令如下：

sys.reset

sys.CPU ARM7TDMI ; 這裡設定 CPU 型別

sys.up ; 啟動除錯，如果正常的話，狀態為 system.ready; 否則會報錯，需要檢查 CPU 設定是否正確， TRACE32 和目標板的連線和電源是否正常

 

如果除錯正常啟動後，就可以下載編譯好的檔案（可以是 .elf 、 .binary 等檔案）到 RAM 或 FLASH 中除錯了

 

l         下載編譯檔案，命令如下：

data.load.elf E:\source\test.elf /PATH E:\source

這裡的 /PATH 選項是用來指明原始碼的路徑，在除錯時 TRACE 就可以查詢到原始碼了。 這裡 TRACE 會根據 .elf 檔案裡包含的目的碼起始地址載入到 RAM 的對應地址上，也可以指定載入到 RAM 的地址，但須和編譯時的設定一致，否則程式不能正常執行。

注： TRACE 也可以把編譯目標檔案燒錄到 flash 中進行除錯，需要使用 flash 燒錄相關命令，這裡就不詳述了。

 

l         然後就可以設定斷點進行除錯了，如：

break.set 0x0c008000

TRACE32 的斷點有兩種，一種是硬體斷點（在 FLASH 中的斷點），另一種是軟斷點（在 RAM 中的斷點）；硬體斷點需要 CPU 的支援，如 ARM7 最多隻支援 2 個硬體斷點，如果使用了軟斷點的話，就只能使用一個硬斷點了；而軟斷點沒有限制，可以設定很多個。

注：在 TRACE32 中，如果要使用硬體斷點，需要先設定好 FLASH 記憶體對映範圍，如下命令：

Map.bonchip 0x0000--0xfffff ; 具體範圍根據目標板 FLASH 的範圍設定

 

l         設定好斷點就可以正常除錯了。

 

2.       原始碼除錯

在編譯原始碼的時候，編譯成 ( 加 -g 選項 )debug 版本的目標檔案（可以是 axf/elf 等格式），用 TRACE32 就可以直接進行原始碼除錯了。 TRACE32 幾乎支援所有的編譯器的編譯檔案，具體格式參見 TRACE32 的幫助。 axf/elf 等編譯檔案也叫符號檔案，即在檔案中把原始碼的符號表（函式 / 變數等）儲存下來了，供除錯時使用，但裡面的符號表只是起定位作用，在除錯時還需要有目標原始碼，否則只能進行彙編級除錯， TRACE32 支援把機器碼反彙編成組合語言進行除錯，而且不需要目標檔案支援， TRACE32 可以自動從 FLASH/RAM 中讀取機器碼，然後反彙編成彙編程式碼。

通過 data.load 命令把符號表檔案 (.elf 等 ) 下載到目標機器上，指定原始碼路徑，就可以進行程式碼除錯。

data.load.elf E:\source\test.elf /PATH E:\source

 

 

3.       當機定位方法

在除錯產品時會碰到裝置當機的情況，如下在除錯過程中出現問題，可以很方便的用 TRACE 來檢視問題；但如果是裝置在正常執行時（沒有接 JTAG 除錯）出現問題或當機就比較難定位問題了；這裡可以通過 TRACE32 的 attach 功能來進行除錯，如下：

l         把出問題的機器和 TRACE32-ICD 連線好（連線 JTAG ，測試機器需先預留 JTAG 口），然後開啟 TRACE32 ，設定好 CPU 型別，使用 sys.attach 命令就可以讓 TRACE32 和問題機器連線上了，正常連線後， system 的狀態就變成了 running 或 up 。

l         接下來可以就可以直接進行彙編級除錯了。

l         但一般情況下，彙編級除錯很難定位問題，需要進行原始碼級除錯，可以按如下操作進行：先把 TRACE32-ICD 和一個同問題機器同型別的機器連線好，然後把符號表檔案（ .elf 檔案等）下載（通過 data.load 命令）到好的機器上，然後再把 JTAG 線從好的機器上拔下，連線到問題機器上；然後再用 sys.attach 命令讓 TRACE32 和檔案機器連上，這樣就可以進行原始碼級除錯了。

如果不想這麼麻煩，也可以這樣操作，連線好 TRACE32-ICD 和問題機器，開啟 TRACE32 軟體，此時 system 的狀態為“ system down ” , 然後通過“ data.load ”命令下載符號表檔案 (.elf 等 ) ，由於 system 狀態為 down ， TRACE32 會提示沒有符號表檔案沒有下載成功，不用管它，因為雖然沒有下載到問題機器的 RAM 上，但符號表檔案已經下載到 TRACE32 上了；然後再通過 sys.attach 命令讓 TRACE32 和問題機器關聯上，這樣就可以進行原始碼級除錯了