ArduinoUNO連線藍芽模組與安卓連線進行測距

NeilRon發表於2014-01-10
UI藍芽模組安卓
今天到了第一批製作四旋翼飛行器用的開發板和感測器，實現了最簡單的ArduinoUNO和Android手機間的藍芽串列埠通訊和超聲測距感測器的試用。

Arduino <wbr>UNO連線藍芽模組與安卓手機通訊教程

最左邊的是HC-06藍芽模組，中間的一對金屬圓柱是超聲測距的感測器，最右是ArduinoUNO開發板。然後操作者點按手機中串列埠除錯助手上的按鈕傳送訊號，並接收發回的感測器資料。下圖鍵盤左上角的測量按鍵會通過藍芽串列埠向ArduinoUNO傳送一個訊號，微控制器收到訊號啟用超聲感測器，並讀回資料，再通過藍芽傳回手機顯示。圖中前一部分資料是感測器測得的桌面到屋頂的距離，最後一個是桌面到地面的距離。

Arduino <wbr>UNO連線藍芽模組與安卓手機通訊教程

1 藍芽模組的除錯

我選擇的藍芽模組是HC-06,相關資料下載：百度雲下載
第一步，連線：
  RXD--------TX->1
  TXD--------RX<-0
藍芽模組  GND--------GND   Arduino UNO
  VCC--------3.3V

第二步,修改藍芽模組的名字、密碼和波特率，因為我的應用中對頻寬要求不高，所以波特率還是選擇預設的9600。修改名字和密碼用藍芽模組的AT指令，因為沒有USB轉串列埠的片子，我是用微控制器執行這段程式碼，更多程式碼可以在手冊裡檢視：
void setup()

{
  
Serial.begin(9600);

Serial.print("AT");

delay(2000);

Serial.print("AT+NAMERon_bluetooth");

delay(2000);

Serial.print("AT+PIN5274");

}

void loop()

{

delay(1000);

}

注意：上傳程式碼的時候必須先拔掉接藍芽模組接在串列埠上的兩條線，程式寫入之後按下板上的reset鍵使程式碼執行一遍。

第三步，在手機上下載藍芽串列埠助手，搜尋先前設定的藍芽裝置，這個app的使用很簡單，不多做介紹。









至此，藍芽模組配置完成，用法與串列埠完全一樣，基本上屬於即插即用。





2 超聲模組HC-SR04







主要引數：1 使用電壓：5V 2 靜態電流：小於2mA 3 電平輸出：0-5V



        4 感應角度：不大於15度 5 探測距離：2cm-450cm



使用方法：控制口Trig發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的週期測,就可以得到測量的距離了。





第一步，接線



  TRIG--------PIN 2




  ECHO--------PIN4




超聲模組 GND---------GND   Arduino UNO




  VCC---------5V









第二步，燒寫入以下程式碼，









#define TRIG_PIN 2 


#define ECHO_PIN 4 


char val; 


int cm; 


void setup()
{



   Serial.begin(9600);



   pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);



   pinMode(ECHO_PIN,INPUT);



}



void loop()



{



   if((val = Serial.read()) == 'c')



   {
    


     digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);



     delayMicroseconds(2);



     digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);



     delayMicroseconds(10);



     digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);



     cm = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH) / 60;



     Serial.print(cm);



     Serial.println(" cm");



   }



}



這時候手機與藍芽模組完成配對，如程式碼中所寫，手機端串列埠傳送'c'，獲得超聲測距的數值。




            




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