所謂節點（node），就是XML檔案的最小構成單位，一共分成7種。
xpath可以用來選擇這7種節點。不過，下面的筆記只涉及最常用的第一種element（元素節點），因此可以將下文中的節點和元素視為同義詞。
一、xpath表示式的基本格式
xpath透過"路徑表示式"（Path Expression）來選擇節點。在形式上，"路徑表示式"與傳統的檔案系統非常類似。
# 斜槓（/）作為路徑內部的分割符。
# 同一個節點有絕對路徑和相對路徑兩種寫法。
# 絕對路徑（absolute path）必須用"/"起首，後面緊跟根節點，比如/step/step/...。
# 相對路徑（relative path）則是除了絕對路徑以外的其他寫法，比如 step/step，也就是不使用"/"起首。
# "."表示當前節點。
# ".."表示當前節點的父節點