29.
1625年，詹姆斯一世去世，他的兒子查理一世繼位。在詹姆斯一世統治期間，與國會不和，不過他本人很有學問，主持出版了《欽定版聖經》。
查理一世與國會的關係更加緊張。當時國會控制在新教徒手裡，而他更傾向於天主教，所以兩方的矛盾很尖銳。1629年，查理一世解散國會，直到1640年的11年間，他獨自統治國家。
1640年4月，為了籌措與蘇格蘭進行戰爭的經費，他不得不重新召開國會。但是沒有達到預期目標，5月5日他又解散國會。半年後，再次被迫召開，他與議會的矛盾進一步加深。
1642年，他企圖逮捕議會領導人，未能成功。英國內戰爆發（1642-1649）。議會根據克倫威爾（Oliver Cromwell，1599-1658）的建議，創立"新軍"（New Model Army）。1645年6月，在納斯比戰役中，新軍徹底打敗"保王派"軍隊。查理一世逃往蘇格蘭，但是蘇格蘭人又把引渡給了英格蘭議會。
1649年1月30日，查理一世被斬首。
30.
處死查理一世以後，議會決定英國成為共和國（The Commonwealth）。克倫威爾被議會封為"護國公"，獨攬大權，他本人拒絕成為英王，但是同意他的兒子理查來繼承自己。
1658年，克倫威爾去世，他的兒子理查繼位。但是隻過了幾個月（1659年）就被迫退位。議會又將查理一世的兒子請回來當國王，成為查理二世。從1660年5月起，開始了英國的復辟時期（restoration）。
查理二世繼位後，克倫威爾的屍骨從墳墓裡挖出來，被砍了頭。
查理二世沒有子女，只有一個兄弟詹姆斯流亡在法國，他是天主教徒。1679年前後，在是否讓天主教徒詹姆斯繼承英國王位的問題上，英國貴族分裂為兩派，後來演化成兩個政黨。贊成讓他繼位的被稱為託利黨，反對的被成為輝格黨。1832年前後，託利黨變成保守黨（Conservative Party），又過了30多年，輝格黨和託利黨左翼組成了自由黨（Liberal Party）。
1685年，詹姆斯果然繼位，成為詹姆斯二世。他為天主教捲土重來大開綠燈。新教徒控制的議會不得不採取行動，決定將詹姆斯二世嫁到荷蘭的女兒瑪麗請回來做國王，因為她是新教徒。瑪麗繼位後成為瑪麗二世，她的丈夫威廉親王與她共治英國，成為威廉三世。
這次國王更替沒有流血，英國人將其稱為"光榮革命"（Glorious Revolution）。
1689年12月16日，議會透過了"權利法案"（Bill of Right），它為現代英國憲法奠定了基礎。這個法案實現了"君主立憲"（constitutional monarchy），明確規定信仰天主教或與天主教徒結婚的人，都不得繼承王位。
31.
瑪麗二世1694年12月28日因天花去世，享年32歲。此後威廉三世獨自統治英國7年，於1702年去世。他們沒有子女，王位由瑪麗的妹妹安妮繼承。安妮也是新教徒，在光榮革命中支援她姐姐和姐夫，反對她的父親詹姆斯二世。
1714年，安妮去世，她也沒有子女。於是，議會只好從德國漢諾威請了他的遠親喬治來做國王。當時喬治14歲，成為喬治一世。
至此，斯圖亞特王朝結束，漢諾威王朝開始，並且一直延續到今天。
32.
漢諾威王朝的頭兩位皇帝喬治一世（1714-1729）和喬治二世（1727-1760）都不會說英語。所以，議會下院在國家政治生活中變得越來越重要。國家行政權利實際上落到下院多數黨手裡。當時的多數黨領袖沃波爾就成為第一位英國首相。
1734年，喬治二世將唐寧街10號的給了沃波爾，作為他在倫敦城裡的住宅。從此，那裡就成為首相官邸。在沃波爾執政期間，發展起了內閣對議會負責的觀念。
1760年，喬治二世去世，他的孫子繼位，成為喬治三世。他在位60年，不過1800年後他因病很難過問正事，需要國王出面的事，通常都由他的長子代理。1811年宣佈由這位儲君攝政。1820年，他成為喬治四世。