從零做樹莓派挖掘機

廢話不多說，準備材料：

一、材料

1. 樹莓派
2. 機械臂
3. 履帶車
4. 電源和杜邦線若干，L298N一個
5. 工具（雜七雜八的）

如圖：

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二、接線

1. 首選選擇gpio做為控制。樹莓派一共有40個gpio，但是並不是所有的適合用。我選擇22,23,24,25號gpio口，用來控制履帶車的前進和後退，轉向。用15,16,26,27,28,29號gpio來控制舵機的旋轉，（這裡我用的wiringpi庫）（ps：要是對舵機由有不懂的同學，可以去看看我的這篇部落格，簡單通俗，一看就明白。樹莓派3b+控制舵機、伺服電機的驅動程式碼。）
2. 接線詳細如下圖：
3. 線也接好了，然後自己把電源接好，裝好車，樹莓派開啟vnc，然後就差不多了。

三、控制的原始碼

1. 原始碼我是開源的，希望喜歡的人，可以繼續幫我完善，程式碼寫的不好，請不要見怪。 下面是github的地址：樹莓派挖掘機github
2. 下面是視訊演示地址：樹莓派挖掘機視訊

四、哪裡可以找到我？

我的QQ群地址:482031860

最重要的一點，只要看到wu_lian_nan 這個名字，99%都是我哦。 平時我也喜歡在CSDN上寫點部落格，好了，最後我要感謝圖靈的工作人員，他們真的很努力，尤其是李潔姐姐，孟寒姐姐，以及全體圖靈工作人員，圖靈的書，大多數質量都是很高的，我特喜歡。希望以後多出點極客方面的書籍。手動@白色風車，逃亡兔。