緒論

stm32的暫存器比較多，難於記憶，所以官方封裝了兩套庫函式。一個是標準庫，不過在F7上官方沒有更新，以後可能不再維護了。另一個則是HAL庫，HAL庫的程式可移植性比較高，而且基本上不用和暫存器打交道，不懂硬體的小白也可以輕鬆學習。

由於用的正點原子的stm32F767，正點原子用的mdk5的方式新建工程，不是特別喜歡。加上現在關於HAL庫的中文資料較少，不過原子，野火，硬石，微雪而已。而用Cubemx來開發F7甚至關於stm32移植的更是少之又少。當然折騰也是必不可少的了，我決定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式開發，由於技術不熟個別地方可能還是會用到mdk5，還望諒解。

下邊就詳細講解下關於stm32跑馬燈的程式：

首先軟體的安裝就不細說了，百度上的資料也很全。

使能RCC及相應GPIO

配置RCC，然後會發現相應的引腳已經高亮。

單擊LED燈的引腳，因為要輸出，所以設定為output模式。

下面的已經配置好的GPIO：

配置時鐘樹

點選clock configuration 時鐘樹使用時要注意系統的主頻 F767是216M，其餘微控制器要靈活應變。

使能GPIO

點選configuration

點選這裡的GPIO，然後彈出下邊的介面。

這裡設定標籤一方面是程式碼符合人類的思維方式，一方面方面不同微控制器的移植。

都配置好之後，就可以生成工程了。點選左上角的project-----settings，

然後點選code gererarot，配置輸出的檔案的格式和新增的庫檔案。

點選ok儲存。然後下一步生成程式碼，project --generator code就可以了。 generator report可以生成配置檔案的文件。先不介紹。

正在生成工程：

生成之後點選open project：

這是生成的目錄樹：

下邊是工程中檔案的生成: ``` /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/----------------------------------------------------------------------------/ /* Configure GPIO / /----------------------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }

``` 下邊看main.c

在主程式中新增如下程式碼：

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); 由於在新建工程的時候使用了標籤，所以DS1_GPIO_Port就是原來的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位，也就是高電平，RESET是復位，也就是低電平。

沒有標籤的語句是這樣的： HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);

下面編譯，接著燒錄就好了。