第三章 板載感測器實驗（4、指南針）

4，指南針

任務1：電子羅盤。

任務描述：顯示指南針朝向，正北為0°，正東為90°，正南為180°，正西為270°：

上節課我們用磁力計製作了一個簡易指南針，很粗糙。其實，micro:bit（以後簡稱bit）自帶有精確的電子羅盤。在”輸入“，”指南針朝向“中：

記得校準指南針。

任務2：模擬指南針。

任務描述：這個羅盤很精確，但不直觀。我們希望板子標誌指向北，顯示”N“，指向東，顯示”E“，指向南，顯示”S“，指向西，顯示”W“。

設定一個變數degrees，用於存放羅盤角度：

邏輯判斷：
如果degrees>315 或 degrees<45 則顯示”N“
如果degrees>45 且 degrees<135 則顯示”E“
如果degrees>135 且 degrees<225 則顯示”S“
剩下的就是西， 則顯示”W“

小強：慢點慢點！怎麼拖出”與“和”或“的？
小明：在”邏輯“塊中：

小明：這個程式有點羅嗦，
第二句 如果degrees>45 且 degrees<135 則顯示”E“
degrees>45 是多餘的！因為小於45的話，就落在第一句裡，所以，可以這樣簡化：

表揚小明！這就是程式的優化。有多種方式達到我們的目的，但有的繁雜，有的簡明。簡明的程式是我們的追求。

小強：這個字母表示方向，不直觀，能不能象真的指南針一樣，指標一直朝北？
好想法！試試！

任務3：模擬指南針。

要實現這個目標，我們先來熱熱身，
先把指示北東南西四個方向，增加東北，東南，西南，西北四個方向，分別用1、2、3、4表示，共八個方向。

算出每兩個方位之間的角度：

程式改為：

小強：燒不進！出現這個：

小明：判斷模組上有個感嘆號。

它感嘆什麼？點開：

Decimal number are not supported（不支援的十進位制數）
百度，請教 。
原來，我們現在用的程式設計環境是makecode,java，不支援小數。取整吧。（Python環境支援）

好了，現在板子能指示八個方位。
我們用箭頭代替文字。正好有一個對應八個方位的塊：

用它代替字母：

小強：不對！箭頭不是一直指向北！

什麼情況？
原來，這些箭頭的含義是：以板子標誌為北。
假如標誌指向東北，轉了45度，它就顯示右上方的箭頭，相對標誌也轉了45度，實際指向的是東！

如果希望箭頭仍然指向北的話，就應該顯示西北箭頭（相對於標誌）!
也就是說，我們要顯示的是相對於標誌，北在哪！

指向東北，顯示西北
指向東，顯示西
指向東南，顯示西南
指向南，顯示南
指向西南，顯示東南
指向西，顯示東
指向西北，顯示東北

東西顛倒，南北不變。

小芳：頭暈！

有空做個教具。