經緯度計算兩地之間的距離（原理與方法）

怎麼用經緯度計算兩地之間的距離？ 
1、地球赤道上環繞地球一週走一圈共40075.04公里,而@一圈分成360°,而每1°(度)有60,每一度一秒在赤道上的長度計算如下：    40075.04km/360°=111.31955km    111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m  
  而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m    任意兩點距離計算公式為  
  d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB—λA)]}    其中A點經度，緯度分別為λA和ΦA，B點的經度、緯度分別為λB和ΦB，d為距離。 
2、分為3步計算：  
第1步 分別將兩點經緯度轉換為三維直角座標：  
假設地球球心為三維直角座標系的原點，球心與赤道上0經度點的連線為X軸，球心與赤道上東經90度點的連線為Y軸，球心與北極點的連線為Z軸，則地面上點的直角座標與其經緯度的關係為：  x=R×cosα×cosβ  y=R×cosα×sinβ  z=R×sinα  
R為地球半徑，約等於6400km；  α為緯度，北緯取+，南緯取-；  β為經度，東經取+，西經取-。  
第2步 根據直角座標求兩點間的直線距離（即弦長）：  
如果兩點的直角座標分別為(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)，則它們之間的直線距離為：  L=[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2]^0.5  上式為三維勾股定理，L為直線距離。  第3步 根據弦長求兩點間的距離（即弧長）：  由平面幾何知識可知弧長與弦長的關係為：  S=R×π×2[arc sin(0.5L/R)]/180  
上式中角的單位為度，1度＝π/180弧度，S為弧長。 
3、1度的實際長度是111公里。但緯線的距離會越考兩端越小，他的距離就會變成111乘COS緯度數，經度不變。 
4、南北方向算出兩點緯度差,一度等於60海里,1分等於1海里,海里與公里換算關係1海里等於1.852公里。東西方向量出距離到兩點間緯度附近量出緯度差，得出海里數，再乘以1.852換算成公里。可按直角三角形原理求出兩點間距離。 
5、度的實際長度是111公里。但緯線的距離會越考兩端越小，他的距離就會變成111乘COS緯度數，經度不變(如果在同一經度)