【智慧物流】快遞、雲倉、新零售引領物流自動化千億市場

掘金物流倉儲自動化千億市場

物流倉儲自動化是指物流作業過程的裝置和設施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業過程，比如，自動化立體倉儲系統、自動輸送系統（包括移動機器人系統AGVS）、自動識別系統和自動分揀系統，以及機器人作業系統的其他輔助系統等

倉儲自動化

時間！空間！

物流自動化倉儲系統優勢明顯。自動化立體倉庫可以有效地利用倉庫面積和空間，擴大倉庫的有效利用率並且便於形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平；自動分揀系統能提高分揀貨物的效率（自動分揀系統的分揀能力是連續執行100 個小時以上，每小時可分揀7000 件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150 件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8 小時），並且減小分揀誤差率，利用智慧識別、機器人作業等系統提高了勞動效率，節約了勞動成本；

指標對比：

空間利用、儲存形態、作業效率與人工、成本、環境要求、追溯性

自動化倉儲系統和傳統倉儲系統對比

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倉儲自動化系統

倉儲自動化系統是由高層立體貨架、堆垛機、各種型別的叉車、出入庫系統、無人搬運車、控制系統及周邊裝置組成的自動化系統。利用自動化倉儲系統可持續地檢查過期或找庫存的產品，防止不良庫存，提高管理水平。自動化倉儲系統能充分利用儲存空間，通過計算機可實現裝置的聯機控制，以先入先出的原則，迅速準確地處理物品，合理的進行庫存管理及資料處理。物流倉儲自動化系統主要包括四類：自動化立體倉儲系統、自動搬運與輸送系統（包括移動機器人系統AGVS）、自動識別系統和自動分揀系統；

物流倉儲自動化系統構成

2017中國物流裝置市場規模和佔比

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自動化立體倉儲系統

一般是指採用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運裝置進行貨物入庫和出庫作業的倉庫系統，利用立體倉庫裝置可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；

自動化立體倉庫系統

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上採用計算機及條形碼技術；

自動化立體倉庫系統構成

自

自動化立體倉儲系統分類建築物形式

整體式自動化立體倉儲系統：

貨架除了儲存貨物以外，還作為建築物的支撐結構，構成建築物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12 米以上，這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好！

分離式自動化立體倉儲系統

存貨物的貨架在建築物內部獨立存在，分離式高度在12 米以下，但也有15 米至20 米的，適用於利用原有建築物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所

PK

貨物儲存形式

單元貨架式：

單元貨架式是常見的倉庫形式，貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上

移動貨架式：

移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率

揀選貨架式

揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區

貨物構造

單元貨格式倉庫 ：

類似單元貨架式，巷道佔去了三分之一左右的面積

貫通式

取消位於各排貨架之間的巷道，將個體貨架合併在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫，提高倉庫利用率

水平旋轉式倉庫的貨架

本身可以在水平面內沿環形路線來回執行，每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨櫃串連起來，每個貨櫃下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。這種貨架對於小件物品的揀選作業十分合適，簡便實用，充分利用空間，適用於作業頻率要求不太高的場合

垂直旋轉貨架式倉庫

與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用於存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等

堆

自動搬運輸送系統

巷道堆垛機：

由起升機構、執行機構、貨臺司機室和機架等組成，專用於高架倉庫，起重機在巷道內執行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物，也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

自動搬運機器人：

是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，微控制器技術和計算機技術等學科領域。在實際應用中，可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕人類體力勞動強度。廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運；

自動識別系統：

自動識別系統（RFID）即射頻識別技術，俗稱電子標籤。自動識別系統射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，通過射頻訊號自動識別目標物件並獲取相關資料，識別工作無須人工干預，可工作於各種惡劣環境。自動識別系統技術可識別高速運動物體並可同時識別多個標籤，操作快捷方便，方便查詢，查詢基於RFID 的遠距離讀取、自動識別、可將所有物品無線連線上網的功能，在倉儲管理系統中佔有重要的地位，能幫助企業加快倉庫資訊的傳輸、讀取速度，為企業提供效率，將會是未來智慧物流中非常重要的一環；

自動分揀系統：

自動分揀系統是自動化倉儲的核心，一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成.。該系統的作業過程可以描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下並按商品品種、貨主、儲位或傳送地點進行快速準確地分類，將這些商品運送到指定地點（如指定的貨架、加工區域、出貨站臺等），同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發貨時，自動分揀系統在最短的時間內從龐大的高層貨存架儲存系統中準確找到要出庫的商品所在位置，並按所需數量出庫，將從不同儲位上取出的不同數量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區域或配送站臺集中，以便裝車配送；

主要的自動分揀裝置有：滑塊式分揀機、交叉帶式分揀機、斜導輪式分揀機、翻盤式分揀機、擋板式分揀機、錕筒浮出式分揀機等。交叉帶式分揀機應該較為廣泛，適宜於分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等，分揀出口多，可左右兩側分揀，分揀能力一般達20000-50000 件/小時;

自動分揀裝置分揀能力對比

自動化分揀系統相對於人來說具有很大的優勢，能連續大批量的分揀貨物，自動分揀系統的分揀能力是連續執行100 個小時以上，每小時可分揀7000 件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150 件左右，並且分揀人員也不能高強度連續作業；分揀誤差率極低，基本不會出現差錯，而人工鍵盤輸入誤差率在3%以上

三駕馬車護航物流倉儲自動化黃金年代

根據中國產業資訊網顯示，我國物流自動化市場規模從2001 年不足20 億元，迅速增長至2014 年的425 億元。未來幾年，隨著自動化裝置製造技術的發展以及下游企業對自動化系統需求的增加，物流自動化系統將持續保持高速增長，預計2020 年國內的物流自動化系統市場規模將超過1000 億元。

物流自動化倉儲系統已經在各個領域得到了廣泛應用，根據中國物流技術協會資訊中心 2014 年調查統計，中國已經建成的物流自動化系統主要分佈在菸草（16%）、 醫藥（13%）、連鎖零售（10%）、機械製造（9%）、汽車（8%）、食品飲料（7%）、 軍隊系統（6%）、 電子商務（5%）、 印刷品（3%）、機場（3%）、其他（20%），其中菸草、醫藥和汽車的物流自動化普及率較高，分別達到46%、41%和39%，遠高於全國平均自動化率20%；

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電商行業爆發，物流倉儲自動化需求旺盛

據CNNIC 資料顯示，我國網路購物使用者規模急劇增大，從2009年的1.25 億人到2015 年的4.1 億人，網路購物的交易額也以每年40%以上的速度進行增長，2015 年達到3.8 萬億元，未來仍將繼續高速發展，預計2018 年我國網購交易規模將達到7.5 萬億元。

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隨著網際網路的大發展，以淘寶、京東和蘇寧為代表的電商逐漸滲透到日常的生活中，特別是像“雙十一”、春節這種關鍵時節點，物流倉儲系統經常出現崩潰，嚴重影響使用者體驗。據統計，2015 年淘寶天貓“雙十一”銷售額達912.17 億元，傳統的“人工+機械”的物流倉儲方式遠不能達到高速增長的電商零售行業需求；

國外如亞馬遜等企業不斷升級倉儲物流的自動化系統，降低響應時間和成本，提高生產效率，例如目前貨物的分揀時間約佔整個快遞集散中心作業時間的40%~60%，而自動化分揀系統的平均工作效率為1 萬件/時，是人工分揀的30 倍。通過提升自動化率，亞馬遜已經將倉儲物流費用降低到9%左右。國內企業也紛紛效仿，例如京東建立了“亞洲一號”，一號店建立了洪梅物流中心，其他電商物流等公司也在紛紛制定改建或者新建自動化物流倉儲系統計劃。

目前市場份額最大的五家電商現有49 個物流中心，200 個區域配送中心，城市分撥中心也超過1000 個。以京東的“亞洲一號”為例，自動化裝置投資約2.5 億元，年處理訂單為4~5 千萬件，京東2014年訂單處理量為3.3 億件，目前京東的市場佔有率約為20%，則京東進行自動化改造需要7 個“亞洲一號”，全市場需要35 個“亞洲一號”，市場空間約87 億元；電商行業正在高速發展中，如果按照50%的行業增速繼續發展，到2020 年，國內電商的自動化倉儲系統市場空間近660 億元。

同京東相比，國外的大型電商比如亞馬遜在中國的倉庫規模偏小，全國共有13 個倉庫，總面積約為85 萬平方米，但是京東市場份額佔到23.3%，而亞馬遜中國僅為2.1%，在市場份額相差10 倍的情況下，而倉庫面積相差不到一倍；

京東商城和亞馬遜對比

京東的“亞洲一號”是國內最大、最先進的電商物流中心之一，硬體方面擁有自動化立體倉庫、自動分揀機等先進裝置；軟體方面倉庫管理、控制、分揀和配送資訊系總整合，目前90%以上操作已實現自動化。

亞馬遜公司使用KIVA 機器人，採用貨架到人的執行模式，其頂部有一個升降圓盤，可抬起重達720 磅（340 公斤）的物品，KIVA 機器人會掃描地上的條形碼前進，能根據無限指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬置員工處理區，取消揀選人員，直接把貨架搬到複核包裝人員的邊上，由複核打包人員完成揀選，二次分揀，打包複核三項工作，把人員壓到最低。這樣工作人員每小時可挑揀、掃描300 件商品，效率是之前的3 倍，並且KIVA 機器人準確率達到了99.99%；

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KIVA 機器人相對於傳統的物流作業流程來說優勢明顯，據有更強的可擴充性和柔性，更高的靈活性和準確性，應用可以擴充到多層，能降低土地使用面積，並且KIVA 系統採用員工8 小時，小車24 小時工作制，大大提高工作效率。

亞馬遜公司2015 年給13 個物流中心配置3 萬部Kiva 機器人，利用KIVA 機器人，作業效率比傳統物流提升2-4 倍，提高近50%的庫存處理能力，每筆訂單能省下將近1 小時時間，亞馬遜沒傳送一件商品就能節省21.3 美分，也就是節省了48%的成本；

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快遞業發展 ，物流倉儲自動化藍海

國內的快遞包裹數量自2010 年電商興起以來，每年以50%以上的速度進行增資，據中國快遞協會年會發布資料，2015 年，快遞業完成業務量206 億件，同比增長48%，最高日處理量超過1.6 億件;快遞業務收入完成2760 億元，同比增長35%；

快遞公司集體上市，資本引進加快自動化步伐

申通圓通順豐相繼借殼上市，快遞企業集團上市推動物流自動化行業發展。2015 年12 月3 日，申通借殼艾迪西上市成為民營快遞企業第一股，2016 年1 月和5 月，圓通、順豐相繼借殼大楊創世和鼎泰新材上市，韻達上市工作也在進行當中

快遞公司上市募集的資金主要為了提高服務質量與效率，為了在全程時效和運營質量上獲得顯著的改善，以在價格之外形成最為關鍵的差異化競爭要素，各上市企業的資金投放會集中在四個缺口上；

快遞車輛，包括城市內集輸攬投車輛，以及城市間幹線上的主力運輸車輛的更新和增添。

 航空運力的進一步增強（包括飛機維修能力的加強，新的運力的採購等，主要是順豐）。

 轉運/分揀處理中心的增加、擴建和設施升級上，包括對大規模自動化分揀裝置的投放。

 端到端的資訊系統的升級。包括攬投人員的手持裝置，以及從攬投點到城市集散中心、樞紐轉運節點全鏈條的資料採集以及後臺運算裝置和系統。

快遞行業運營成本增加，倒逼快遞公司加快自動化

近年來倉儲物流行業人員的工資成本也呈現上漲趨勢，2015 年平均單價為13.5 元較2007 年下滑了一半，快遞行業的利潤率已經下降到3.8%，在快遞物流行業成本構成中佔比很大的人工成本，佔比超過25%。不斷上升的人工費用和下降的快遞單價，將倒逼電商、物流等企業加快自動化倉儲物流的建設‘

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快遞成本中佔比最大的是運輸成本和人力成本，而且隨著時間的推移，人力成本逐年上升，到2015 年達到佔比25.7%。在快遞公司的轉運中心，分揀的物流成本最高，佔到了總成本的40%，其次才是配送成本

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隨著物流成本的持續升高，國內外快遞公司不斷升級倉儲物流自動化系統，降低相應響應時間和成本，提高生產效率，快遞企業對自動化物流系統的需求越來越大。比如順風在南通、廣州、北京等地設立約200 箇中轉分撥中心，中通、圓通等也開始在全國範圍內建立分揀中心

跑馬圈地，國內企業逐步起航，

物流倉儲自動化的產生源於50 年代的美國，1963 年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此後，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。物流倉儲自動化的發展分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、整合化倉儲階段、智慧化倉儲階段

世界上第一座自動化立體倉庫於1959 年誕生於美國，1963 年實現計算機自動控制管理。自動化倉儲系統自此在歐美髮達國家和日本迅速發展起來。目前日本自動化倉庫每年建造約250 座，產值達500～600 億美元，成為世界上擁有自動倉儲系統最多的國家之一。現在，美國、日本依然牢牢掌握自動倉儲系統最先進的技術，引領自動倉儲系統的發展。

我國於1973 年開始研製第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，該系統1980 年投入執行，近年來，國內的物流自動化系統已逐步進入快速發展階段，截至2014 年底，全國累計建成的自動化立體庫已超過2500 座。我國的物流自動化系統的研究與應用主要經歷了四個階段：起步階段，初步發展階段，高速發展階段和成熟應用階段

千億市場，物流倉儲自動化進口替代空間巨大

自動化物流倉儲市場規模較大，2020 年將超1000 億：以自動化物流系統來看，其市場規模從2001 年的不足20 億元，迅速增長至2015年的490 億元，未來幾年行業增速有望保持15%以上，預計至2018年，國內的自動化物流系統市場規模將超過800 億元，至2020 年，市場規模將超1000 億。

據估計，電商行業在2020 年會有一級倉 49 個，二級倉 200 個，三級倉 1000 個，物流自動化系統總投資需求達到348 億，快遞行業2020 年預測四通一達、德邦和百世匯通共 840 個分撥中心、中轉場，需求將達到378 億

AGV智慧機器人 |智慧倉儲、智慧製造 | 產品分析

　　隨著人口紅利逐漸消失，人工成本不斷上升，工業自動化、智慧化已經成為了製造業發展趨勢。此外，在汽車、家電、菸草等領域對AGV機器人需求穩定增長的時候，電商、新能源、醫療等新興行業市場需求也開始釋放，這些因素都促進了AGV機器人銷量的快速增長。

本文將從應用領域、核心技術以及國產品牌對AGV智慧物流機器人進行解讀。

應用領域

倉儲業

     倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV執行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產執行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

製造業 

    AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線後，裝配時間減少了20%，裝配障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、捲菸等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。 

郵局、圖書館、港口碼頭和機場 

    在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智慧化和柔性化的特效能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典在大斯得哥爾摩郵局、日本在東京多摩郵局、中國在上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重複性工作。

菸草、醫藥、食品、化工

    對於搬運作業有清潔、安全、無排放汙染等特殊要求的菸草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多捲菸企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河捲菸廠、淮陰捲菸廠，應用鐳射引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

危險場所和特種行業

    在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎整合其他探測和拆卸裝置，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷燬及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠捲和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。

核心技術

（1）車體控制技術

在實際應用中，由於使用者所需要運載的貨物不同，經常需要更改感測器、驅動器的型別及數量。為了提高機器人研發設計的工作效率，增強產品的核心競爭力。AGV擁有多款專用車體控制器及車體控制器軟體，軟硬體均採用模組式設計，僅需簡單調整配置引數，即可快速地適配多種不同型別AGV車型的改變。

移動機器人控制系統包括車體控制器、安全裝置、人機介面、無線電臺、運動控制器、感測器、導航系統等器件組成。主控制器用於釋出及接收指令，該控制器是專為移動機器人控制和應用而設計的處理器，適合在工業環境下使用，是移動機器人系統的主控制單元。安全裝置直接與控制器中的安全線路連線，確保機器人對環境的安全。通過人機介面及無線通訊，可以實時下達指令並觀測執行狀態。移動機器人主控制器通過接收導航系統及感測器資料，控制伺服驅動器及運動控制器進行執行操作。

（2）排程控制技術

為了便於線路的改變，AGV的運動路線控制由控制檯及控制檯軟體實現。控制檯硬體採用工業計算機及外設組成，由電臺基站與移動機器人無線通訊，移動機器人可以在多個電臺之間自動轉換。

AGV在控制檯軟體排程控制方面，控制檯操作簡單，變更方便。同時控制檯可隨時觀測移動機器人執行狀態，若機器人出現故障，控制檯可實現自動檢測及報警措施。控制檯可實現多車的控制及排程。

（3）安全監測與故障診斷技術

AGV車體控制器、伺服控制器、運動控制器、鐳射防碰感測器等器件均具有安全保護功能。當裝置出現掉電、復位、看門狗超時等危險狀況時，安全訊號的輸出將切斷，保護系統安全。AGV在電氣設計上應遵照產品安全標準設計，使用器件及接外掛均考慮電氣安全和電磁相容性。

（4）導航方式

    市場上比較常見的導航方式有電磁導航、磁導航、二維碼導航、鐳射導航四種。

    電磁導航是最傳統的導航方式，導引原理簡單，便於控制通訊，對聲光無干擾，但成本高，改造和維護困難。磁導航可實現精確的AGV定位，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。但磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶。鐳射導航定位精確，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環境。但製造成本高，對環境要求相對較高。二維碼導航定位精確，導航靈活性較好，便於控制通訊，對聲光無干擾。其缺點是路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

國產品牌

瀋陽新鬆機器人自動化股份有限公司

　　新鬆機器人成立於2000年，主營工業機器人、自動化裝配、物流與倉儲自動化成套裝置等。

    2014年，新鬆作為主要起草單位，參與制定的GB/T30029—2013自動導引車（AGV）設計通則”以及“GB/T30030—2013自動導引車（AGV術語）”中華人民共和國國家標準正式釋出，這兩項國家標準於2014年3月1日正式實施。

　　公司AGV產品主要用於汽車及軍工兩大領域，其中，汽車領域的AGV市場份額位居行業第一。

浙江國自機器人技術有限公司

    2008年，國自開始組建機器人團隊，2011年公司正式成立。國自機器人專注於移動機器人的開發和推廣，主要產品為智慧巡檢機器人和安防機器人。資料顯示，公司智慧巡檢機器人已應用覆蓋國家電網21個省份400餘個變電站。

深圳市佳順智慧機器人股份有限公司

　　佳順智慧成立於2007 年，主要從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售。據瞭解，2016年公司AGV小車的營銷額已超過1億元。

　　資料顯示，佳順智慧的AGV佔據了國內汽車座椅製造近90%的市場份額。其AGV產品已具有多種導航技術儲備，包括磁條導航、慣性導航、鐳射導航、二維碼慣性導航、輪廓導航等。

蘇州艾吉威機器人有限公司

　　艾吉威成立於2004年，公司集AGV機器人和AGV系統設計開發、生產製造、銷售於一體，並提供AGVS、WMS、RFID系統整廠解決方案。

　　公司AGV產品擁有5大系列、7種款型，產品廣泛應用於汽車、電子、服裝、衛浴、家電等領域。值得一提的是，公司擁有業內首次實現無標誌導航的無反射板鐳射自主導航發明專利。

華曉精密工業（蘇州）有限公司

　　華曉精密成立於2003年，公司主營物流容器、物流自動化裝置及相關非標裝置產品，其中物流自動化裝置主要是AGV產品，該產品廣泛應用於汽車領域。2016年1月，科大智慧出資6000萬收購華曉精密100%股權。

|資訊來源：雷鋒網、鳳凰科技、OFWEEK等

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