Android系統之Broadcom GPS 移植

1.      核心部分的移植：

核心部分的移植基本上就是對晶片上下電，建立資料結構體，打通GPS通訊的串列埠通道，以及建立檔案裝置結點供上層呼叫。所建立的檔案結點是針對Power_enable和Reset兩個腳。

在板載檔案board-msm7x30.c裡需要做的任務：

static void msm7x30_init_gps(void)

{

 …

       vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");    

       ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);

       ret = vreg_enable(vreg_l2);

              給晶片上電的電壓為2.6V。

…

       vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");

       ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);

       ret = vreg_enable(vreg_l13);

              給晶片另外一個腳上電為1.8V。

}

除了以上兩個引腳的上電以為，還有另外兩個比較重要的引腳gps_poweron和gps_reset初始化的上電時序。如下：

int gps_power_init(void)

{

       gps_reset_level(0); //reset off

       mdelay(200);

       gps_reset_level(1); //reset on

       mdelay(200);

       gps_standby_level(0); //standby off

       return 0;

}

前面是對晶片的上電的完成，下面需要對GPS通道的UART進行配置。由於Uart驅動是比較成熟的驅動，所以只需要把uart3的資源加進驅動裡面去就OK了。如下：

struct platform_device *devices[]__initdata = {

 …

 &msm_device_uart3;

 …

 }

以上板載裡的新增就算完成了。

 

下面是對gps_poweron和gps_reset這兩個引腳完成檔案結點的驅動，來提供給上層操作：

這部分的驅動在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c檔案中。

#include <linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio_gps.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>

static ssize_t gps_standby_show(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, char *buf)
{
        int len = 0;
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;

        len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->standby_state);
        printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
        return len;
}

static ssize_t gps_standby_store(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
        unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;

        pdata->standby_state = (int)state;
        printk("\n ****** standby_state = %d \n",pdata->standby_state);

        if(state)
                pdata->gps_standby_level(1); //standby on
        else
                pdata->gps_standby_level(0); //standby off

        return size;
}

static ssize_t gps_reset_show(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, char *buf)
{
        int len = 0;
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;


        len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->reset_state);
        printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);


        return len;
}

static ssize_t gps_reset_store(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
        unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
        printk("\n ******%s  %s  line = %d \n",__func__,__FILE__,__LINE__);

        pdata->reset_state = (int)state;
        printk("\n ****** reset_state = %d \n",pdata->reset_state);

        if(state)
                pdata->gps_reset_level(1); //reset on
        else

                pdata->gps_reset_level(0); //reset off

        return size;
}

static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store);
static DEVICE_ATTR(GPS_PWR_EN, 0644, gps_standby_show, gps_standby_store);

static int gps_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;

    pdata->standby_state = 0;
    pdata->reset_state = 1;
    pdata->gps_power_init();
    ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST);
    //    ret = device_create_file(&pdev->dev, &GPS_PWR_EN);
    printk("//////   ret  = %d \n",ret);
    if(ret)
        return ret;
    else
        return device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_PWR_EN);

}

static int gps_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
    pdata->gps_reset_level(0);
    pdata->gps_standby_level(0);

    return 0;
}

struct platform_driver gps_gpio_driver = {
    .probe = gps_gpio_probe,
    .remove = gps_gpio_remove,
    .driver = {
        .name   = "gps_gpio",
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
};

static int __init gps_gpio_init(void)
{
    return platform_driver_register(&gps_gpio_driver);
}


static void __exit  gps_gpio_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&gps_gpio_driver);
}

late_initcall(gps_gpio_init);
module_exit(gps_gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("zhangmin");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

這裡怎麼實現就不詳說了，看到程式碼了應該很好懂。

這樣GPS在核心的工作基本上就完成了。

 

2.      GPS硬體抽象層的移植

所有的工作在hardware/broadcom/gps/目錄中完成。

首先把broadcom的程式碼拿過來解壓，直接把解壓後的資料夾放在hardware/broadcom/gps/目錄下。

①    建立一個Android.mk 裡面的內容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

 

LOCAL_SRC_FILES := libgll.a

LOCAL_MODULE := libgll

LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES

LOCAL_MODULE_TAGS := user

LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a

include $(BUILD_PREBUILT)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := libglnet.a

LOCAL_MODULE := libglnet

LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES

LOCAL_MODULE_TAGS := user

LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a

include $(BUILD_PREBUILT)

②    然後把Android.mk放在目錄/prebuilt/android-arm/gps/下。

③ 然後把broadcom提供的libgll.a 和 libglnet.a檔案也直接拷在目錄/prebuilt/android-arm/gps/下。

④    建立一個buildspec.mk檔案，內容如下：

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a

SHOW_COMMANDS:=y

CONFIG_HAL_SERIAL_TYPE=UART

CONFIG_HAL_SERIAL_DEV=/dev/ttyS0

CONFIG_HAL_CMD=yes

CONFIG_HAL_CMD_FILE=/cache/glgpsctrl

CONFIG_HAL_LTO=yes

CONFIG_HAL_LTO_DIR=/data/gps/

CONFIG_HAL_LTO_FILE=lto.dat

CONFIG_HAL_NMEA_PIPE=yes

CONFIG_HAL_NMEA_FILE=/cache/gpspipe

CONFIG_HAL_NV=yes

CONFIG_HAL_NV_DIR=/data/gps/

CONFIG_HAL_NV_FILE=gldata.sto

CONFIG_HAL_RRC=no

CONFIG_HAL_GPIO_SYSFS=yes

CONFIG_HAL_CATCH_SIGNALS=yes

CONFIG_HAL_EE_DIR=./gps/

CONFIG_HAL_EE_FILE=cbee.cbee

CONFIG_HAL_LCS_API=yes

#CONFIG_HAL_LOG_ANDROID=yes

CONFIG_HAL_TIME_MONOTONIC=yes

 

CONFIG_HAL_SUPL=true

ENABLE_TLS=yes

 

然後把它放在hardware/broadcom/gps/目錄下。

⑤    將broadcom提供的glconfig.xml檔案放在frameworks/base/data/etc/目錄下。

⑥    然後在frameworks/base/data/etc/目錄下的Android.mk中新增以下幾行：

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := glconfig.xml

LOCAL_MODULE_TAGS := user eng

LOCAL_MODULE_CLASS := ETC

# This will install the file in /system/etc

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_ETC)

LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)

include $(BUILD_PREBUILT)

 

這樣硬體抽象層的內容也移植完了。

通過這兩部的移植，基本上GPS就可以正常的工作了。

 

如何檢查GPS已經移植可以使用了呢？首先檢視編譯出來後在/system/bin/下是否生成了glgps這個可執行檔案。

然後用命令來測試下：

glgps –c /system/etc/glconfig.xml Periodic

這樣把機器放在空曠的地方測試就會在機器的/data/gps/log/目錄下生成NEMA資料。

最後再用gpstest.apk來測試確認下是否真的搜到星定到位了。

 

整個GPS驅動相對來說比較簡單，因為廠商基本上已經封裝的很好，如果遇到問題可以直接聯絡FAE一起討論。