OpenGL 矩陣變換相關連結
感覺這幾篇文章對OpenGL中的矩陣變換解釋的比較好：
OpenGL Transformation
http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
OpenGL Projection Matrix http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html
OpenGL Normal Vector Transformation http://www.songho.ca/opengl/gl_normaltransform.html
Homogeneous Coordinates http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html
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