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cameralink 原始碼解析：

 

CameraLink_tskRun 函式中的SYSTEM_CMD_NEW_DATA你是從ISS驅動中傳送的嗎？通知camera link獲取資料；

答覆：ISS驅動中呼叫CameraLink_drvCallback回撥函式，在該回撥函式中通過Utils_tskSendCmd傳送通知；

Int32 CameraLink_drvCallback(FVID2_Handle handle, Ptr appData, Ptr reserved)
{
    CameraLink_Obj *pObj = (CameraLink_Obj *) appData;

    Utils_tskSendCmd(&pObj->tsk, SYSTEM_CMD_NEW_DATA);
    pObj->cbCount++;

    return FVID2_SOK;
}

2）CameraLink_drvCallback 在哪個地方設定的呢？
答覆：在CameraLink_drvCreateInst函式設定給     FVID2_CbParams cbPrm;

    if (instId == 0)
        pInst->cbPrm.cbFxn = CameraLink_drvCallback;

其中：    CameraLink_InstObj *pInst;

CameraLink_drvCreateInst函式被CameraLink_drvCreate函式呼叫；而CameraLink_drvCreate在CameraLink_tskMain函式中呼叫；

即：CameraLink_tskMain-->CameraLink_drvCreate->CameraLink_drvCreateInst->CameraLink_drvCallback;

在Int32 CameraLink_drvCreateInst(CameraLink_Obj * pObj, UInt16 instId)函式中呼叫了
    pInst->cameraVipHandle = FVID2_create(FVID2_ISS_CAPT_DRV,
                                          pInst->instId,
                                          pVipCreateArgs,
                                          &pInst->createStatus, &pInst->cbPrm);
建立ISS的驅動；在FVID2_create中將回撥函式，Iss需要的引數    Iss_CaptCreateParams *pVipCreateArgs;傳遞到ISS驅動中；
這樣ISS中有資料時，就可以呼叫camera link的回撥函式，通知camera link 接收資料；

3)camera link 中的SYSTEM_CMD_START命令是在什麼時候收到的呢；
答覆：在link建立的流程中呼叫System_linkStart，link建立流程在A8上建立；

Int32 System_linkStart(UInt32 linkId)
{
    return System_linkControl(linkId, SYSTEM_CMD_START, NULL, 0, TRUE);
}

4）camera link什麼時候通知 Iss 可以接收驅動的資料了呢；
答覆：是通過FVID2_start函式通知ISS的，在A8 link的建立流程中呼叫System_linkStart時，通知ISS可以接收驅動的資料了；
在camera link 收到SYSTEM_CMD_START訊號後，呼叫        status = CameraLink_drvStart(pObj); 在函式中呼叫FVID2_start告訴ISS可以接收資料了；

 

5）camra link 如何接收ISS驅動傳遞過來的資料；
答覆：camera link 通過FVID2_dequeue函式從佇列中獲取幀資料，通過FVID2_queue歸還驅動的buff；
在camera link 中收到SYSTEM_CMD_NEW_DATA 命令後，呼叫     status = CameraLink_drvProcessData(pObj);
從佇列中獲取資料，在CameraLink_drvProcessData 中呼叫FVID2_dequeue 從Iss 佇列中獲取資料； 在該函式往下一個link傳送SYSTEM_CMD_NEW_DATA；
通知下一個link獲取資料；

通過CameraLink_drvPutEmptyFrames 呼叫FVID2_queue歸還給驅動buff

Int32 CameraLink_putEmptyFrames(Utils_TskHndl * pTsk, UInt16 queId,
                                FVID2_FrameList * pFrameList)
{
    CameraLink_Obj *pObj = (CameraLink_Obj *) pTsk->appData;

    UTILS_assert(queId < CAMERA_LINK_MAX_OUT_QUE);

    return CameraLink_drvPutEmptyFrames(pObj, pFrameList);
}

在CameraLink_init中呼叫；
    linkObj.linkPutEmptyFrames = CameraLink_putEmptyFrames;

6）在雙碼流的情況下，不同解析度的碼流是在什麼地方獲取的，從ISS驅動中出來的碼流是原始解析度的，在camera link中做了scale操作嗎？

iss 驅動只傳遞原始解析度的影象，跟蹤到Iss驅動的程式碼，看ISS驅動是傳遞一個原始解析度給camera link嗎？ 在iss的驅動檔案issdrv_captureApi.c 發現只傳遞原始解析度；
camealink 支援傳遞不同解析度的碼流到nextlink0，nextlink1；

7）camera link 通過FVID2_control設定引數；

8）在A8 建立link流程時，呼叫system_linkCreate，將引數傳遞到camralink；
Int32 CameraLink_drvCreate(CameraLink_Obj * pObj,CameraLink_CreateParams * pPrm)

9）camera link實現往2個nextlink傳遞不同解析度的碼流，呼叫碼流複製模組和影象縮放模組嗎，在哪個地方呼叫的？
獲取2路碼流，不用呼叫dup模組，cameralink本身能夠實現；

10)cameralink 如何分配記憶體；
            if (CameraLink_drvIsDataFormatTiled(&pDrvObj->createArgs, streamId))
            {
                Utils_tilerFrameAlloc(&format, frames,
                                      gCameraLink_framesPerChannel);
            }
            else
            {
                Utils_memFrameAlloc_capture(&format, frames,
                                            gCameraLink_framesPerChannel,
                                            Blanking_Data_Size, BoxCarDataSize);
            }