Linux驅動入門基礎基礎知識

Quartz010發表於2016-10-16
Linux

嵌入式折騰瞭如此之久，今天終於有幸的點亮了第一個LED——故記錄之

在Linux下，驅動可以分為三大類，字元裝置，塊裝置，和網路介面。


這次完成LED驅動的就是的字元類裝置(character device)，對它的讀寫，就像普通檔案一樣，以位元組為單位的進行讀寫。這樣就可以通過Linux下的標準函式 open、close、read、write等這些來呼叫了。

Linux之於驅動，相當於一個插槽，驅動在linux下是*.ko的檔案，可以通過insmod，和rmmod隨意的載入和解除安裝。
當我們用insmo命令，載入一個模組的時候，我們可以通過

lsmod
或者
cat /proc/devices

來檢視我們所載入的模組(module)，會發現其名稱後面的有數字，我們稱之為主裝置號。這是載入驅動後，系統給分配的版本號。


Linux下，得益於其強大的VFS設計，這樣就有了萬物皆檔案的性質。所以，我們的驅動所對應的裝置，也是檔案。
我們可以通過 
mknod /dev/xxx c 111 0

這樣一條命令建立一個節點(node)。
然後，我們就可以通過其提供的標準檔案函式，來控制我們的裝置了。


驅動基礎知識就到這裡了，後面講詳細的完成一個led驅動的設計

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