sift演算法的編譯與實現

九之續、sift演算法的編譯與實現

作者：July 、二零一一年三月一日。
程式碼：Rob Hess維護的sift 庫，July updated。
環境：windows xp+vc6.0。
條件：opencv1.0、gsl-1.8.exe
-----------------------------------------------

   昨日，下載了Rob Hess的sift庫，將其原始碼粗略的看了看，想要編譯時，遇到了不少問題，先修改了下程式碼，然後下載opencv、gsl。最後，幾經周折，才最終編譯成功。
   以下便是sift原始碼庫編譯後的效果圖：

    為了給有興趣實現sift演算法的朋友提供個參考，特整理此文如下。要了解什麼是sift演算法，請參考：九、影象特徵提取與匹配之SIFT算法。ok，我們們下面，就來利用Rob Hess維護的sift 庫來實現sift演算法：

    首先，請下載Rob Hess維護的sift 庫：
   http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/
   下載Rob Hess的這個壓縮包後，如果直接解壓縮，直接編譯，那麼會出現下面的錯誤提示：
編譯提示:error C1083: Cannot open include file: 'cxcore.h': No such file or directory，找不到這個標頭檔案。

    這個錯誤，是因為你還沒有安裝opencv，因為：cxcore.h和cv.h是開源的OPEN CV標頭檔案,不是VC++的預設安裝檔案,所以你還得下載OpenCV並進行安裝。然後，可以在OpenCV資料夾下找到你所需要的標頭檔案了。

    據網友稱，截止2010年4月4日，還沒有在VC6.0下成功使用opencv2.0的案例。所以，如果你是VC6.0的使用者請下載opencv1.0版本。vs的話，opencv2.0,1.0任意下載。

    以下，我們們就以vc6.0為平臺舉例，下載並安裝opencv1.0版本、gsl等。當然，你也可以用vs編譯，同樣下載opencv（具體版本不受限制）、gsl等。

   請按以下步驟操作：
   一、下載opencv1.0
   http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/1.0/OpenCV_1.0.exe/download

   二、安裝opencv1.0，配置Windows環境變數
    1、安裝注意：假如你是將OpenCV安裝到C:/Program Files/OpenCV（如果你安裝的時候選擇不是安裝在C盤，則下面所有對應的C盤都改為你所安裝在的那個“X盤”，即可），在安裝時選擇"將/OpenCV/bin加入系統變數"，打上“勾”。（Add/OpenCV/bin to the systerm PATH。這一步確認選上了之後，下面的檢查環境變數的步驟，便可免去）

 

    2、檢查環境變數。為了確保上述步驟中，加入了系統變數，在安裝opencv1.0成功後，還得檢查C:/Program Files/OpenCV/bin是否已經被加入到環境變數PATH，如果沒有，請加入。
    3、最後是配置Visual C++ 6.0。

    全域性設定
    選單Tools->Options->Directories：先設定lib路徑，選擇Library files，在下方填入路徑： 
          C:/Program Files/OpenCV/lib

    然後選擇include files，在下方填入路徑(參考下圖)： 
          C:/Program Files/OpenCV/cxcore/include
          C:/Program Files/OpenCV/cv/include
          C:/Program Files/OpenCV/cvaux/include
          C:/Program Files/OpenCV/ml/include
          C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/highgui
          C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/cvcam/include

    最後選擇source files，在下方填入路徑： 
        C:/Program Files/OpenCV/cv/src
        C:/Program Files/OpenCV/cxcore/src
        C:/Program Files/OpenCV/cvaux/src
        C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/highgui
        C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/cvcam/src/windows

    專案設定
    每建立一個將要使用OpenCV的VC Project，都需要給它指定需要的lib。選單：Project->Settings，然後將Setting for選為All Configurations，然後選擇右邊的link標籤，在Object/library modules附加上：
       cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib
      當然，你不需要這麼多lib，你可以只新增你需要的lib(見下圖)

 

   三、下載gsl，gsl也是一個庫，也需要下載：
        http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/gsl/1.8/gsl-1.8.exe/download。在編譯時候GSL也是和OpenCV一樣要把標頭檔案和lib的路徑指定好。

   四、配置gsl

   將C:/WinGsl/bin中的WinGsl.dll和WinGslD.dll複製到C:/VC6.0/Bin；將整個Gsl目錄複製到C:/VC6.0/Bin下；lib目錄下的所有.lib檔案全部複製到C:/VC6.0/Lib下。
   然後，在tools－options－directories中，將C:/WinGsl下的lib，gsl分別加入到庫檔案和標頭檔案的搜尋路徑中。

   以下是可能會出現的錯誤情況處理：

   I、OpenCV安裝後“沒有找到cxcore100.dll”的錯誤處理
在安裝時選擇“將/OpenCV/bin加入系統變數”（Add/OpenCV/bin to the systerm PATH）。 但該選項並不一定能成功新增到系統變數，如果編寫的程式在執行時出現“沒有找到cxcore100.dll，因為這個應用程式未能啟動。重新安裝應用程式可能會修復此問題。”的錯誤。

   手動在我的電腦->屬性->高階->環境變數->系統變數->path新增c:/program files/opencv/bin;新增完成後需要重啟計算機。

   II、vc6.0下配置了一下，可是編譯程式時遇到如下一個錯誤： 
Linking... LINK : fatal error LNK1104: cannot open file"odbccp32.libcxcore.lib" 
   可能是：在工程設定的時候新增連線庫時沒加空格或.來把兩個檔名（odbccp32.lib cxcore.lib）分開。注意每一次操作後，記得儲存。

   若經過以上所有的步驟之後，如果還不能正常編譯，那就是還要稍微修改下你下載的Rob Hess程式碼。ok，日後，若有空，再好好詳細剖析下此sift的原始碼。最後，祝你編譯順利。

updated

    今天下午試了下sift + KD + BBF，然後用兩幅不同的圖片做了下匹配（當然，執行結果顯示是不匹配的），效果還不錯：http://weibo.com/1580904460/yDmzAEwcV#1348475194313! 

同時，編譯的過程中，直接用的VS2010 + opencv（並沒下gsl）。2012.09.24。完。