《Towards Good Practices for Very Deep Two-Stream ConvNets》閱讀筆記

作者資訊：Limin Wang, Yuanjun Xiong, Zhe Wang, Yu Qiao,

摘要

深度卷積神經網路在靜止影象的目標識別取得了巨大的成功，但是在視訊的行為識別領域，深度學習提升的效果並不是很顯著，主要的原因有兩點：

• 相對於影象識別，視訊的行為識別所使用的卷積網路結構深度太淺，因此模型的擬合能力因為深度受到限制。
• 第二點可能更為重要，主要是用於行為識別的視訊資料集規模相對於ImageNet太小，因此在訓練集上很容易導致嚴重的過擬合現象發生。

為了解決上述問題，採用了very deep two-stream網路用於行為識別，將當前流行的深度結構應用於視訊領域。但是由於視訊行為識別的規模較小，這種擴充套件並不容易。我們設計了多種實踐應用於very deep two_stream 的訓練，如下：

• 在時域網路和空間網路預訓練

• 更小的學習速率

• 更多的影象增強技術
• high drop out 係數

與此同時，將Caffe 工具箱延伸到多GPU環境，從而有更高的計算效率，更少的記憶體消耗。very deep two_stream方法在UCF-101資料集上取得了91.4%的識別精度。

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1.引言

近幾年視訊片段的行為識別取得了巨大的進步，這些方法可以分為兩類：

• 人工繪製的區域性特徵和視覺詞袋錶示。
  
  • 最成功的方法是提取 提升的軌跡特徵，並且使用Fisher vector 表示
• 採用深度卷積神經網路從原始資料中(RGB影象和光流方程)來學習視訊表示，以端到端的方式訓練識別系統。

然而，不像影象分類，深度卷積神經網路相對於傳統方法並沒有產生很好的提升效果。我們認為主要的原因有兩點：

1. 行為的概念比目標更為複雜，並且與其他高層次的視覺概念相關聯，例如互動目標，場景內容，人體姿態等。因此，更加複雜的問題需要高複雜性的模型擬合能力。然而，當前two-stream卷積網路的深度相對較淺(5層卷積層，3層全連線層)。
2. 相對於影象識別領域的ImageNet資料集，行為識別的視訊資料集相對規模較小。例如UCF-101資料集只有13320個視訊片段。

2.Very Deep Two-stream ConNets

2.1 網路結構

在過去幾年，提出了很多流行的網路結構，例如AlexNet,ClarifaiNet,GoogLeNet,VGGNet等等。這些網路結構特點的趨勢主要有：更小的卷積核尺寸，更小的卷積步長，更深的網路結構。這些趨勢證明了在提升識別效能上是有效的。

• GoogLeNet
  代號為：Inception，其基本的思想是Hebbian 原則和多尺度處理。
  每個Inception 模組是由多個不同尺度的卷積濾波器組成，這樣可以增強網路的適應能力。
  1×1
  1\times 1
  卷積操作可以進行特徵降維，從而加快計算效率。
  GoogLeNet由22層的Inception模組堆疊組成，以及可選的max-pooling層將影象對比度減少一半。
• VGGNet
  它是一個新的卷積神經網路結構，擁有更小的卷積尺寸(3×3
  3\times3
  )，更小的卷積步長(1×1
  1\times 1
  ),更小的下采樣視窗(2×2
  2\times 2
  )，更深的結構(19層)
  VGGNet主要研究網路結構的深度對識別效能的影響。
  VGGNet-16:13層卷積層，3層全連線層
  VGGNet-19:16層卷積層，3層全連線層
• Very Deep Two-stream ConvNets
  單幀影象(224×224×3
  224\times 224 \times 3
  )
  時域輸入為10幀光流場(224×224×20
  224\times 224\times 20
  ),因此第一層卷積濾波操作和影象分類模型不一樣
  2.2網路訓練
  該部分主要介紹very deep two-stream卷積網路如何在UCF-101資料集進行訓練。
  UCF-101：13320 視訊，提供3中分割方式評價。每一種模式，10000個視訊用於訓練，3300個視訊用於測試。由於資料集規模較小，而且行為的內容相對複雜，所以訓練深度two-stream網路比較複雜。
• Pre−trainingforTwo−streamConvNets.
  \color{red}{Pre-training for Two-stream ConvNets.}
  當訓練的資料集規模較小，預訓練在網路的初始化方面已經被證明很有效果。對於空域網路，採用ImageNet訓練的模型來初始化。對於時域網路，雖然它的輸入是光流影象，攜帶的是運動資訊，但是使用ImageNet網路模型仍然可以很好工作。
  為了使ImageNet預訓練模型合理，我們在光流場和ImageNet模型上做了一些修改。
  第一步，從每一個視訊提取光流場，並且通過線性變換離散化到間隔[0,255]中；
  第二步，時域網路的通道數為20(空域是3)，在所有通道上，對ImageNet模型濾波器的第一層求平均值，然後將結果複製20次作為時域網路的初始化值。
• 更小的學習速率
  \color{red}{更小的學習速率}
  
  
  • 對於時域網路，學習速率開始為0.005，每10000次迭代下降為它的1/10，迭代30000次結束。
  • 對於空域網路，學習速率開始為0.001，每4000次迭代後下降為1/10，迭代10000次結束。
    學習速率共下降3次，與此同時我們發現迭代的次數更少，可能的原因在於我們使用了ImageNet模型預訓練了網路。
    -更多的增強技術.
    \color{red}{更多的增強技術.}
    
    研究表明，隨機裁剪和水平翻轉在防止過擬合的問題上非常有效。我們嘗試了兩種新的有效的影象增強技術用於訓練Two-stream ConvNets.
  • 設計了角落裁剪策略，我們只裁剪影象的4個角落和1箇中間區域。 隨機裁剪裁剪的區域容易接近影象中間區域，訓練損失下降很快，但是容易導致過擬合問題。如果我們明確地限制裁剪的區域為4個角落和中間區域，網路的輸入的變化(影象差異性較大)會增加，這種策略可以減少過擬合的影響。
  • 使用多尺度的裁剪方法來訓練very deep Two-stream ConvNets.
    多尺度的方法在ImageNet資料集上進行目標識別非常有效，我們將其應用到行為識別。將輸入影象的尺寸修正為256\times 340.從以下尺寸{256,224,192,168}隨機取樣裁剪寬和高，之後改變裁剪區域的尺寸為224\times 224.這種裁剪策略不僅引進了多尺度增強，同時增加了長寬比。
• Highdropout系數.
  \color {red} {High dropout 係數.}
  
  
  • 對時域網路，在全連線層，設定了較高的隨機失活係數，設定的係數為0.9和0.8。
  • 對空域網路，在全連線層，設定的係數為0.9和0.9
• 多GPU訓練.
  \color{red}{多GPU訓練.}
  
  深度學習模型應用到視訊的行為識別最大的障礙是它的長訓練時間，多幀的輸入增加了記憶體消耗來。
  解決方法使用多GPU採用並行資料進行訓練，使用caffe和OpenMPI實施。
  
  • 4GPU,3.7x faster for VGGNET-16,4x faster for GoogLeNet
  • 每個GPU 4x less 記憶體消耗。
    2.3網路測試
    測試階段，取樣25幀影象或者光流影象分別測試空域和時域網路。
    對每一個選擇的幀影象，獲取10(4個角落，1箇中間區域，以及它們的水平翻轉)個輸入。
    從取樣的幀中和裁剪區域獲得最後的預測分數。
    為了空域網路和時域網路的融合，對它們的預測分數採用加權求和，時域權重為2，空域權重為1.

3.實驗

• 資料集實施細節
  
  • 在UCF-101上驗證演算法，UCF-101包含101個行為類別，每個類別至少100個視訊片段，整個資料集包括13320個視訊，每個行為類別被分為25組。
  • 光流場的提取採用TDD的方法，使用TVL1光流演算法。具體地，我們使用OpenCV方案，主要因為它在精度和效率的平衡。
• 結果.
  
  • 比較了三種不同的網路結構，ClarifaiNet,GoogLeNet,VGGNet-16.
    
    從結果可以看出，更深的網路獲得效能更好。
    在空域，VGGNet-16的效能相對於淺層網路提升了5%。
    在時域，VGGNet-16的效能提升了4%。
    Very deep Two-stream ConvNets 相對於原始的Two-Stream ConvNets提升了3.4%。
  • 在THUMOS15驗證集上，未使用提出好的訓練方法，表現結果如下：
    
    可以發現，在時域上，Very deep Two-stream ConvNets效果不是最好的。我們推測我們提出的方法實 踐 (practices) 在避免過擬合的問題上有很好的效果，主要的原因在於
    
    1. 使用ImageNet模型預訓練時域網路。
    2. 使用了更多的影象增強技術。

• Comparison.將我們的方法與最近流行的視訊行為識別方法進行了對比，結果如下：
  

  • 首先比較了人工特徵和fisher vector表示的方法，如IDT演算法； 深度學習特徵的方法，比如軌跡池化-深度卷積描述符(TDD).我們的方法比所有的Fisher Vector都要好；
  • 其次，比較我們的方法與其他深度網路的方法如DeepNet及基於迴圈神經網路的Two-stream方法。我們的方法比他們最好的方法提升了2.8%

4.結論

論文中主要提出了Very deep two-stream ConvNets方法，由於資料集規模較小，我們提出了一些好的實踐來訓練Very deep two-Stream 網路。基於這些訓練方法和技巧，Very deep two-stream ConvNets在UCF-101資料集上獲得了91.4%的精度。與此同時，我們擴充套件了Caffe 工具箱到多GPU方案中，從而獲得了更高的效率和更少的記憶體消耗。

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