基於F407，TB6560步進電機驅動學習使用整理

TB6560電機驅動模組整理內容

1.接線問題

                * 共陽極接線  

    

                * 共陰極接線           

 

 

 

引腳功能：共陽極時DIR+、EN+、CW+接電源正極，DIR-給高電平時電機正轉，低電平反轉；EN-低電平停止模組工作，高電平模組工作；步進

          電機轉一圈CLK-輸入的脈衝數為（360*n)/a,其中a為步進電機腳距，n為細分度（若步進電機腳距為1.8度，採用16細分度，則CLK-每

          輸入 一個負脈衝，電機旋轉1.8/16度）

                    共陰極時IR-、EN-、CW-接地。DIR+、EN+、CLK+在輸入高電平時工作，工作          方式與共陰極接線相同。

 * 電機驅動端接線  

   

              

注意事項：若使用共陽極接線，請確保VCC輸入電壓值與控制引腳所能輸出的高電平電壓值相等。

                    步進電機A+、A-、B+、B-引線嚴格遵循線序接線。

2.f407程式碼程式

***********下列函式根據共陽極接線方式************

* 電機速度控制函式

             

* 電機狀態控制函式   

                     

 

* 定時器3      

       

注意事項：控制轉速中斷優先順序高於定時器3中斷優先順序。