經典影象邊緣檢測(模板法思想)——Kirsch運算元
71年,R.Kirsch[34]提出了一種能檢測邊緣方向的Kirsch運算元新方法:它使用了8個模板來確定梯度幅度值和梯度的方向。
影象中的每個點都用8個掩模進行卷積,每個掩模對某個特定邊緣方向作出最大響應。所有8個方向中的最大值作為邊緣幅度影象的輸出。最大響應掩模的序號構成了對邊緣方向的編碼。
Kirsch運算元的梯度幅度值用如下公式:
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