stm32f103，407系列的定時器的理解與程式碼

mcu旺仔acm發表於2018-02-12
定時器

作為一個學習32不久的菜鳥，寫這篇部落格主要還是為了分享一下自己的理解，以後自己忘了也可以來看一下。前幾天在玩oled屏，想把按鍵控制舵機顯示在oled上，於是把之前在f407系列的32的pwm.c檔案修改了一下，加了進去，發現竟然沒用，以前也是會移植修改程式碼都沒問題，但是這回百思不得其解，仔細檢查了一遍，都把函式裡一個一個量點進去核對都沒問題，後來一查手冊，原來這個pwm輸出用的是TIM13,但是f103系列只有11個定時器；

103系列定時器：2個高階定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統嘀嗒定時器


這8個定時器都是16位的，它們的計數器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定時器TIM6和TIM7都支援向上，向下，向上/向下這3種計數模式，基本定時器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定時功能，。基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可程式設計預分頻器驅動

通用定時器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入訊號的脈衝長度( 輸入捕獲) 或者產生輸出波形( 輸出比較和PWM)

高階定時器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高階定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，你比如它可以輸出6路互補帶死區的訊號，剎車功能等等

f407系列定時器：



PWM輸出模式：

STM32的PWM輸出有兩種模式:

模式1和模式2，由TIMx_CCMRx暫存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。區別：模式1（pwm1）-->比比較值compare小是高電平，在比較值compare大低電平，pwm2反之

向上計數和向下計數的問題就輸出pwm的效果而言，沒有區別，可以不改其他任何東西，把向上計數和向下計數切換，效果一模一樣。

f103pwm配置程式碼框架：

//PWM輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘使能
	                                                                     	

   //設定該引腳為複用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈衝波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定用來作為TIMx時脈頻率除數的預分頻值  不分頻
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設定待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據TIM_OCInitStruct中指定的引數初始化外設TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主輸出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1預裝載使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載暫存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}

f407:

//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數

void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	 
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);  	//TIM13時鐘使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF時鐘	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9複用為定時器14
	
	/*
	最開始的時候舵機怎麼無論如何都轉不起來，很傷心，最後發現不是每個IO口都是
	可以作為PWM輸出口的到資料手冊裡一查，發現每個定時器通道都有對應自己的pwm
	輸出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH為 PF8/A6,選任意一個就可以
	*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //複用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推輓複用輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時器分頻
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自動重灌載值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器13
	
	//初始化TIM13 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
	TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的引數初始化外設TIM13

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM13在CCR1上的預裝載暫存器
 
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);  //使能TIM13
 
										  
}
之後通過 stm32fxxxx_time.h裡的TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)函式送入比較即可


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