創龍TMS320C6748開發板———PSC配置及GPIO介紹

南方的小清湖發表於2017-01-13
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一、PSC（電源和睡眠控制器）配置介紹
       TMS320C6748是Ti公司的一款超低功耗DSP產品，相比其他系列DSP它多了PSC這個模組，用以管理各個外設的睡眠和喚醒，大大節約了系統功耗，下面我們具體介紹這個模組的細節以及配置。
       （1）PSC模組共有兩個控制器模組，分別負責以下外設的配置。
       從上圖我們可以看到PSC模組幾乎可以控制DSP中所有的外設。
       也許這裡大家有一個疑問，PSC0~1，Domain0~1，以及具體的模組好像關係很亂。下面我們繪製了這樣一張圖來詳細說明他們的所屬關係：
       實際上，只有DSP屬於domain1，其餘所有模組均屬於domain0。
       （2）下面我們接著介紹PSC能夠控制各個模組進入的狀態(Enable、Disable、SyncReset、SwRstDisable、AutoSleep、AutoWake)一般我麼常用的是前4個狀態，Enable為正常工作狀態，而Disable狀態關閉了模組時鐘；SyncReset使模組處於復位狀態，時鐘正常，SwRstDisable使模組處於復位狀態，並關閉了時鐘。具體說明見下圖所示。
       （3）PSC模組配置說明
       a. 等待PTSTAT中的GOSTAT[x]為清零，x為當前模組所屬的domain。
       b. 檢查MDSTAT[x]中的STAT位是否與簡要配置的狀態相同，如果相同，直接返回。
       c. 清除MDCTL[x]中的NEXT位(非常重要)。
       d. 配置MDCTL[x]中的NEXT位為指定的狀態。
       e. 配置PTCMD中的GO[x]位，開始轉換模組狀態。
       f. 等待，檢查PTSTAT中的GOSTAT[x]是否清零，表示轉換完成。
       g. 檢查MDSTAT[x]中的STAT位是否與簡要配置的狀態相同。
二、GPIO（通用輸入輸出）配置介紹
       本節我們主要介紹GPIO的輸入輸出控制功能，中斷部分下次結合中斷向量表一起說明。
       （1）TMS320C6748共有8 Banks，16 GPIOsper Bank，幾乎所有引腳都可以配置成為GPIO埠。
       對於GPIO，我們只需關注這幾個暫存器：
       DIR：方向控制暫存器，控制GPIO管腳是輸入還是輸出，其中，對應位置0表示該管腳為輸出管腳；對應位置1表示該管腳為輸入管腳。
       OUT_DATA：輸出資料暫存器，控制管腳輸出電平，其中，對應位置0表示該管腳輸出為低電平；對應位置1表示該管腳輸出為高電平。
       SET_DATA：設定資料暫存器，對應位置1表示該管腳輸出為高電平，需要注意的是該暫存器寫0無效。
       CLEAR_DATA：清除資料暫存器，對應位置1表示該管腳輸出為低電平，需要注意的是該暫存器寫0無效。
       IN_DATA：輸入資料暫存器，注意該暫存器是隻讀暫存器，返回對應位輸入電平。
       （2）GPIO配置說明
       a. 配置PSC模組，使能GPIO功能。
       b. 配置PINMUX模組，選擇需要使用的管腳作為GPIO引腳。具體可以參看我的這篇帖子。http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=516939&page=1&extra=#pid3851865
       c. 配置DIR方向控制暫存器。
       d. 如果配置GPIO為輸入引腳，那麼在有訊號輸入後可以讀取IN_DATA暫存器以獲得輸入電平；如果配置GPIO為輸出引腳，可以配置OUT_DATA或SET_DATA或CLEAR_DATA暫存器輸出高/低電平。
三、CCS除錯的一些經驗
       以後如果我想起一些關於CCS除錯有用的功能，會不定時在帖子最後更新，希望有助於大家的學習~
       大家在除錯工程的時候會不會遇到工程出錯，但是又找不到事那個部分出問題，一般有經驗的工程師在編寫子函式時都會寫一些返回值，這樣在除錯時直接檢視這些返回值就可以知道程式那裡出錯了。但是，這樣編寫效率不高，遇到多次呼叫子函式的情況很難知道那個部分出問題了。一般工程師們還會在程式執行時及時列印出系統執行狀態，主要有兩種方法，一種是基於UART介面的方法（我們以後結合UART再說），另一種是呼叫printf函式的方法。
       格式為：printf("hello !\r\n");
       重要的事情說三遍，在語句的結尾一定一定要有回車符\r和換行符\n。
       大家可以看到在CCS的Console裡有如下的顯示。

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