相機標定工具GML Camera Calibration的使用教程

GML是一款簡單直接的相機標定軟體，附上下載地址：http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909。

下載後需要安裝，在安裝的目錄下面有現成的棋盤格PDF檔案，可以直接用於列印。我使用的是預設安裝位置，其PDF檔案位於C:\Program Files (x86)\GML\GML Camera Calibration 0.75\Calibration pattern目錄下。

安裝好之後，執行軟體介面為：

選擇File->New Project

彈出對話方塊如下，要求輸入模板數量，這裡模板數量是指你照片中棋盤格的種類數量，比如：只有照片中只有一張棋盤格就填寫1，照片中有兩張棋盤格就填寫2，以此類推。

點選確認，會彈出對話方塊要求填寫棋盤格引數：

再點選Add Image新增圖片：

再點選Detect All檢測照片中的棋盤格：

再點選Calibrate進行標定：