怎樣將Xilinx的xfOpenCV庫移植到ZedBoard平臺

xfOpenCV 是Xilinx針對Opencv做的一個加速庫，目前只在支援reVISION的ZCU102平臺上做過評估，哪假如其他平臺想要使用這個庫，我們應該怎麼做呢？下面以ZedBoard為例來細說這個過程，由於我的系統是Linux，所以這裡主要以命令列的方式來操作。

1、 正確安裝Xilinx2017.1，詳細過程這裡不再贅述

2、下載zcu102_es2_reVISION包，並解壓到相應工作目錄下，開啟命令列輸入命令：

export  SYSROOT= ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot  

3、下載xfOpencv庫，輸入命令： 

 git clone https://github.com/Xilinx/xfopencv.git   

4、進入xfopencv/examples目錄：cd  xfopencv/examples ，該目錄的每一個資料夾都是一個加速示例，部分如下所示：

5、進入其中一個示例，如: cd  accumulate，該目錄檔案結構如下所示：

6、修改Makefile檔案，把變數PLATFORM修改成  PLATFORM = zed  ，儲存修改

7、輸入命令：make 

如果出現“/bin/sh: 1: sds++: not found” 這個錯誤，說明沒有把sds++這個命令加入到環境變數中，手動加一下即可，如：source  ${your_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/settings64.sh 。

如果出現“zcu102_es2_reVISION/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib/crt1.o: file not recognized: 不可識別的檔案格式” 錯誤，說明平臺是不相容的，因為zcu102的arm處理器是Cortex-A53，64位架構，而ZedBoard的arm處理器是Cortex-A9，32位架構，所以需要把${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib/  和 ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/usr/lib下所需要用到的庫換成32版本的即可。簡單做法如下：

1)cd ${zcu102_es2_reVISION_path}/sw/aarch64-linux-gnu/sysroot/

2)cp -r lib lib64 ;  cd lib

3)cp -r  {yout_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/SDK/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib*  .

4)cd ../usr

5)cp -r lib lib64 ; cd lib

6)cp -r {yout_xilinx2017.1_path}/sdsoc/SDx/2017.1/SDK/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib*  .

7)opencv相應的動態連結庫也是64位，因此需要手動生成32位版本的，具體做法參考 http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990

8)將opencv重新生成32位的動態連結庫copy過來即可

做完上述修改之後重新編譯即可，有個問題需要注意的是，在Makefile檔案中，LLIBS變數指定很多連結庫(所有示例中這個變數的值都一樣，估計是為了偷懶)，如“LLIBS = -lopencv_imgcodecs -lopencv_core -llzma -ltiff -lpng16 -lz -ljpeg -lopencv_imgproc -ldl -lrt -lwebp -lopencv_features2d -lopencv_flann ” ，但在本示例中“LLIBS= -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -ldl ” 即可 ，這樣可以不用將其他一些不需要的庫都轉成32位的才能通過編譯。

8、將生成的sd_card的所有檔案和相關的動態連結庫拷貝到sdcard，然後進行測試。