【微控制器重啟】MSP430重啟/頻繁重啟/跑飛 原因分析

bandaoyu發表於2012-04-13
1、堆疊溢位導致頻繁重啟：
 
案例1：
concern_tower_num為從鐵電內讀取的資料，因為鐵電沒有初始化，所以concern_tower_num的值很大
下面的程式一直迴圈到鐵電內concern_tower_num所在位置的值，所以超過了option內所設定的stack的最大容量導致堆疊溢位，重啟。
  for(int i=0;i
  {
    data[m]=crane_tower[i].crane_x;
    m++;
    data[m]=crane_tower[i].crane_y;
    m++;
    data[m]=crane_tower[i].front_arm_length;
    m++;    
  }
 
 2012.4.20 UESTC
 2、陣列越界：
定義了一個29位元組長度的陣列： char back_info[29]={0};
結果給其填充50個位元組的內容 memcpy( back_info+19,send_back_data,data_len);  ，現象是堆疊沒有溢位，機器重啟。
 2012.4.24 UESTC
 
問
MSP430F147程式總是莫名其妙的重新啟動？
已經檢查了堆疊沒有溢位，WDT依然還是HOLD狀態
哪位高手指點一下，還有哪種可能性？
答 1:
先看IFG1.0位狀態，看是什麼原因導致復位
答 2:
您測量一下復位腳上的波形，看是否是硬體復位。
答 3:
你的工作環境？？是不是干擾問題？
是不是指標弄飛了？？
答 4:
外部有看門狗嗎？有的話要先關掉。
答 5:
謝謝以上各位的回答：
我的具體情況是原來程式是用查詢方式，已經通過測試，沒有這個問題
而現在需要新增部分功能，為此把查詢方式改為了中斷方式（新功能還未新增），

現在已經檢查過IFG1.0位0，不是內部看門狗導致復位
外部無看門狗，也無明顯干擾源
硬體復位可能性也不大，不過這個可以再測一下！

有可能是指標弄飛等程式錯誤，但是這種內部程式錯誤會導致系統復位嗎？
答 6:
錯誤寫FLASH也能復位,程式超出,復位向量錯誤等也可能導致復位。
答 7:
可能是復位電路問題！
答 8:
經測試，不是外部復位電路的問題！
現在問題應該在中斷子程式對主函式造成了不確定的影響上，
但是目前仍無法定位問題在哪？
鬱悶ing！！！
答 9:
是無法進入中斷嗎還是其他的原因，能具體說的詳細些嗎。
答 10:
呵呵，我的問題是430出現不確定的復位，有時執行幾分鐘就復位，有時能到幾十分鐘
而在這之前，我的程式是用的查詢方式處理外部事務，一直執行正常，沒有這個問題
現在改為中斷來處理外部事務，就出現了莫名的復位問題

中斷是能正常進入的！！

通過幾天的排查，現在問題應該在中斷子程式對主函式造成了不確定的影響,
從而導致了系統復位。但無法定位問題所在！
答 11:
檢查一下資料指標吧，是否超出記憶體範圍，看現象可能是這方面的影響
答 12:
程式發出來看看,不然幹說也是查不出來
答 13:
一箇中斷一箇中斷使能，一個一個排查。多試幾次就是了。把問題分塊一個一個來。看哪個出的問題
 
這個跟微控制器支援的斷點個數也是有關的。如果只支援一個斷點，你設定了2個，然後復位的話就容易跑到Cstart而不是Main。另外要注意IAR run to Main的核取方塊你勾上沒？

案例二：跑飛 

void  send_basic_data_to_dis_part()
{
      
      char basic_data_buf[60]={0};    
      char frame_head[2]={0xFE,0xFB},frame_end[2]={0xFE,0xFA};
      char frame_len[1]={0x45},frame_type[1]={0x40};
      char bCRC[2]={0,0};
      char tower_num[1]={0x08};   
      unsigned int addr=0;
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_head,2);       
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_len,1);  
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_type,1); 
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,tower_num,1); 
      for(uint8 i=0;i
      {
            
            addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_x),2);       
            addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_y),2);  
            addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_fore_r),2); 
            addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_back_r),2);   
            
      }
      CRC16(bCRC,basic_data_buf+2, addr-2);                                 //資料CRC校驗
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,bCRC,2);                   
      addr=split_joint_hex_data(  basic_data_buf,addr,frame_end,2);                   
      
      UART2_Send_Buf(basic_data_buf,addr);
      
}

//basic_data_buf[60] 陣列所開闢的長度為60，但是在下面從basic_data_buf首地址起填裝資料的過程當中，填寫的資料長度超過了60，陣列越界，破壞了棧內保持的進入send_basic_data_to_dis_part(）函式之前儲存的現場資料，結果跳出該函式呼叫，要執行下步的時候，由於SP內的值已經被修改，導致程式跑飛。（這種情況症狀往往表現為：進入某個函式內正常，在跳出的時候就跑飛，多為在函式內SP的指標被修改）

跑飛三：
 
程式中有 mallco（）動態申請記憶體空間，卻沒有相應的釋放，結果記憶體消耗完畢，程式跑飛。
 

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