正點原子的ALIENTEK遙控器
使用者碼00ff
16進位制鍵值碼錶
45 46 47
44 40 43
07 15 09
16 19 0d
0c 18 5e
08 1c 5a
42 ☻ 4a
紅外接收管 通用型即可
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下面是類似的波形圖,這個是網上找的,圖片較大,縮小後看上去有些模糊,不過沒關係,資料手冊上一般都有
遙控器在發射紅外訊號之前,我們的mcu已經開啟了定時器
在定時器中斷函式中的全域性變數irTimeCounts++ 一直在自加
irTimeCounts多長時間加一次? 或者說多長時間進入一次定時器中斷函式呢?
在方式2時,t=256*12/11059200 約為277.78us
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1.對於1.125ms的時間,timer0會中斷1.125/t=4.05次 也就是要5次,算上各種誤差,(頂多5次,至少4次)
2.對於2.25ms 的時間,timer0會中斷 2.25/t=8.1次, 也就是要9次,算上各種誤差,(頂多9次,至少8次)
對於這裡的次數,比N次小一點,就是N次,比N次大一點,就是N+1次,因為不會有半次,
誤差給它正負0.4次足夠了,給了誤差後再算次數,直接舍入就行
那麼我們就檢測irTimeCounts的值,
如果小於6或7,那麼接收到的資料為0
如果大於6或7,那麼接收到的資料為1
從計算結果來看,我覺得0.56,1.125,2.25這些值的出現是比較合理的,
能有效避免由於器件誤差和環境造成的資料誤判,而且計算也方便
#include "my51.h"
#include "ir.h"
#include "smg.h"
void main()
{
timer0Init(); //定時器0初始化
int0Init(); //外部中斷0初始化
while(1)
{
if(irTimeCountsArrProcess()) //如果成功接收並解析完成一幀資料
{ //就讓蜂鳴器響一下
beep=0; //蜂鳴器開啟
led4=~led4; //4號燈反轉一下
}
displaySMG(irCodeByteDataProcessForSmg());//顯示
beep=1; //蜂鳴器關閉
//由於displaySMG()函式執行時間較短,故蜂鳴器響聲時間也較短,聽到滴了一下
}
}
#ifndef _51IR_H_ #define _51IR_H_ #include "my51.h" extern u8 data smgWela[7]; //數碼管顯示的資料 extern void int0Init(); //外部中斷0初始化 extern void timer0Init(); //定時器0初始化 extern bool irTimeCountsArrProcess(); //成功解析一幀中斷資料返回TRUE extern u8* irCodeByteDataProcessForSmg();//將遙控器碼值處理成數碼管可顯示資料 #endif
#include "ir.h"
u8 irTimeCounts=0; //定時器0在方式2下8位自動重灌時的中斷計數值
u8 irTimeCountsArr[32]={0}; //存放紅外接收資料時的中斷次數記錄值,
u8 bitNum=0; //標誌當前接收的是第幾個位元位
u8 irReceFlag=0; //紅外接收一幀資料未完成標誌,為1時完成
u8 irCodeByteData[4]={0}; //儲存接收到的4個位元組的有效資料
u8 irTimeCountsArrProcessOk=0;//對接收到的33位資料處理未完成標誌,1完成
void int0Init(); //外部中斷0初始化
void timer0Init(); //定時器0初始化
bool irTimeCountsArrProcess(); //解析中斷次數,即解碼
u8* irCodeByteDataProcessForSmg();//將遙控器碼值處理成數碼管可顯示資料
u8* irCodeByteDataProcessForSmg() //將解碼的4位元組資料處理成數碼管可顯示的資料
{
if(irTimeCountsArrProcessOk) //檢測一幀資料是否解析完成
{
//這裡的使用者碼只顯示低八位,因為高八位反正都是00(手上2個遙控器都是00)
//然後還顯示遙控鍵值及其反碼,我們的數碼管只有6位,只顯示3位元組資料
if(irCodeByteData[2]+irCodeByteData[3]!=0xff)//校驗資料的完整性
{ //最後一個位元組是鍵碼的反碼
led6=0; //除錯程式碼
}
else
{
smgWela[0]=irCodeByteData[1] >> 4 ; //取高4位
smgWela[1]=irCodeByteData[1] & 0x0f; //取低4位
smgWela[2]=irCodeByteData[2] >> 4 ;
smgWela[3]=irCodeByteData[2] & 0x0f;
smgWela[4]=irCodeByteData[3] >> 4 ;
smgWela[5]=irCodeByteData[3] & 0x0f;
smgWela[6]=0xff; //小數點全不顯
}
irTimeCountsArrProcessOk=0;//標誌清零,下一次有未解析的資料時才會再解析
}
return smgWela;
}
bool irTimeCountsArrProcess() //對接收到的32位的中斷次數資料進行解析
{
u8 i,j,k,value=0;
if(irReceFlag) //檢測是否已經接收到新的4位元組的紅外通訊資料
{
for(j=0;j<4;j++) //有4個位元組
{
for(i=0;i<8;i++) //對每個位元組的8位資料處理
{
value>>=1;
if(irTimeCountsArr[k++]>6) //這裡我們用6或7都是可以的
{
value|=0x80; //大於6的話該位資料是1
}
}
irCodeByteData[j]=value;//儲存該位元組,也就是遙控器的鍵碼
}
irReceFlag=0; //接收標誌清零,這樣就會等到下次收到資料後才會再解析
irTimeCountsArrProcessOk=1; //中斷資料解析完畢標誌置1
return TRUE; //解析完成
}
return FALSE; //未進行解析,該返回值主要是為了方便外部檔案呼叫時判斷的
}
void int0() interrupt 0//外部中斷0
{
if(irTimeCounts>30) //9ms的話中斷32.4次,30這個取值差不多就可以了,不用太精確
{ //這裡9ms引導碼需要timer0中斷irTimeCounts=9*11059.2/(256*12)=32.4次
bitNum =0;
irTimeCounts=0;//為接收第0位資料做準備
return; //丟棄引導碼,反正不是有效資料0或1的都丟棄,直接返回
}
irTimeCountsArr[bitNum]=irTimeCounts; //將中斷次數資料儲存起來
irTimeCounts=0; //存好了就立即清零,這樣不會影響下一位資料的接收
bitNum++; //繼續下一位
if(32==bitNum) //32位資料已經接收完成(0~31已經儲存)
{
bitNum=0; //清零,這裡不清也可以,反正引導時也會清
irReceFlag=1; //接收完成標誌
}
}
void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷函式
{
irTimeCounts++; //注:該值最大為255
}
void timer0Init() //定時器0初始化
{ //配置工作方式暫存器,且不影響定時器1的狀態
TMOD &= 0xf0; //保留定時器1的配置,並清除定時器0的配置
TMOD |= 0X02; //使用定時器0的工作方式2
TH0=0X00;
TL0=0X00; //工作方式2是8位自動重灌
ET0=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
TR0=1; //啟動定時器0
}
void int0Init() //外部中斷0初始化
{
IT0=1; //配置外部中斷0的觸發方式為 跳變延觸發
EX0=1; //開啟外部中斷0
EA=1; //開啟總中斷
}
#ifndef _51SMG_H_ #define _51SMG_H_ #include "my51.h" sbit dula =P2^6; //段選鎖存器控制 控制筆段 sbit wela =P2^7; //位選鎖存器控制 控制位置 extern u8 data smgWela[7]; //第一位到第六位,最後一個是小數點位置控制 #define dark 0x11//0x11是第17號元素,0x00是低電平,數碼管不亮,即table[17] #define dotDark 0xff //小數點全暗 void displaySMG(u8* pWela); //數碼管顯示函式,引數是陣列指標 #endif
#include "smg.h"
#include "my51.h"
static u8 code table[]= { //0~F外加小數點和空輸出的數碼管編碼
0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , // 0 1 2 3
0x66 , 0x6d , 0x7d , 0x07 , // 4 5 6 7
0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c , // 8 9 A B
0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , // C D E F
0x80 , 0x00 , 0x40 // . 暗 負號 暗即不顯示是第17索引號
}; //負號為第18索引號元素
/* 由於此表只能一次顯示一個小數點,故已註釋掉,僅供查詢
例如想要第一個和第六個數碼管小數點同時點亮,
則執行 pWela->dot = 0xfe & 0xdf 即可
u8 code dotTable[]={ //小數點位置,某一位置0時,小數點亮
0xff , //那麼全暗就是0xff
0xfe , 0xfd , 0xfb , //1 2 3
0xf7 , 0xef , 0xdf //4 5 6
};*/
u8 data smgWela[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //第一位到第六位,最後一個是小數點位置控制
//P0口的數碼管位選控制鎖存器只用了低6位,我們保留高2位的資料,留作它用
void displaySMG(u8* pWela)
{
u8 i=0;
//控制6位數碼管顯示函式,不顯示的位用引數dark
u8 preState=P0|0x3f; //儲存高2位狀態,其中最高位是ADC0804的片選訊號
wela=0;dula=0;_nop_();//先鎖定資料,防止吳亮及位選鎖存器高2位資料被改變
P0=0; //由於數碼管是共陰極的,陽極送低電平,燈不亮
dula=1;_nop_();
dula=0; //段選資料清空並鎖定
P0=preState; //共陰極數碼管是陰極置高不亮,低6位置1,高2位保留
wela=1;_nop_(); //注:wela和dula上電預設為1
wela=0; //位選鎖定,初始保留高2位的資料,低6位置高不亮
for(i=0;i<6;i++) //顯示6位數碼管
{
P0=table[pWela[i]]|(((1<<i) & pWela[6])?0x00:0x80);
dula=1;_nop_(); //送段資料,疊加小數點的顯示,0x00點亮小數點
dula=0;
P0=preState&~(1<<i); //不影響高2位資料,低6位是數碼管位選,低電平有效
wela=1; _nop_(); //送位選號
wela=0;
delayms(1); //稍作延時,讓燈管亮起來
{ //消除疊影及誤亮,陰極置1不亮,低6位置1,高2位保留並鎖定
P0=preState;
wela=1; _nop_();
wela=0;
}
}
}