發現了一個非常不錯的關於自然互動OpeNI2+NiTE2的資源，非常感謝Heresy，這裡分享連結：
OpenNI 2.x 教學文章（轉載自：Heresy部落格，地址：https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/documents-of-openni-2-x/）
為了個人閱讀方便，複製了具體內容如下：
這個頁面是OpenNI 2.x 版的相關教學文章。由於OpenNI 2.x 的架構與介面都和1.x 差異相當大，所以特別把OpenNI 2.x、以及一些對應的middleware library 的相關教學，在這邊做個整理，如果有需要的話，可以參考。
OpenNI和Kinect相關文章的總目錄，請參考《OpenNI / Kinect相關文章目錄》。
首先，這邊是OpenNI 2 的課程投影片與範例程式介紹；主要是針對OpenNI 2 和NiTE 2 做介紹。
下面是OpenNI 2 的教學文章：
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2013 OpenNI簡介
OpenNI 2簡介OpenNI 2.0 的基本功能、架構介紹，包含了簡單的安裝說明。
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OpenNI 2基本程式範例 / OpenNI 2的錯誤處理
從VisualStudio 2010 的專案設定說明開始，一個最簡單的OpenNI 2.0 讀取深度資料的範例程式。
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OpenNI 2 VideoStream 與Device 的設定與使用
用OpenCV 畫出OpenNI 2 的深度、彩色影像
說明在讀取深度彩色影像時的引數設定方法（包含解析度），另外也簡單介紹把資料轉換成OpenCV 和Qt 的格式的方法。
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OpenNI 2 的座標系統轉換
使用CoordinateConverter 來進行OpenNI 2 的彩色、深度、世界座標系統之間的轉換。
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OpenNI 2 的資料錄制與重播
把資料錄成ONI 檔案、以及撥放ONI 檔案的教學。
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在OpenNI 2 環境下使用多個Device
列出OpenNI 的硬體、並使用特定硬體的教學。
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OpenNI 2 的Listener 模式
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OpenNI 2對Kinect的支援
OpenNI 2的Kinect驅動模組加強版針對OpenNI 2 對於Kinect for Xbox 360 / Kinect for Windows 感應器的支援性，做一些說明。另外也有補強版的驅動程式模組，可以用來替換本來的版本。
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OpenNI 2 的Driver 模組（概念）
如果要使用其他的感應器的話，可以看看這些非OpenNI 官方的驅動程式模組：
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Virtual Device for OpenNI 2
OpenNI 2 用的虛擬裝置，可以用來彌補OpenNI 2 沒有OpenNI 1 的mock node 的缺憾。
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在OpenNI2 環境使用Webcam 來讀取彩色影像：WebCam4OpenNI2
透過OpenCV 來讀取一般Webcam 的畫面，來讓OpenNI 使用；不過，只支援彩色影像。
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OpenNI 2 用的Intel Perceptual Computing 驅動程式模組
透過Intel Perceptual Computing SDK、來讀取Creative Senz3D的資料。
另外，文中也有給SoftKinetic的感應器用的驅動程式模組。 -
OpenNI2-Kinect2Driver
Kinect for Windows SDK v2 開發者預覽版的驅動程式模組。
接下來，下面則是Middleware library 的部分。
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PrimeSense NiTE 2
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PrimeSense Grab Detector
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3Gear Systems Finger-Precise Tracking
其他工具介紹：