OpenNI2 + NiTE2開發教程

發現了一個非常不錯的關於自然互動OpeNI2+NiTE2的資源，非常感謝Heresy，這裡分享連結：

為了個人閱讀方便，複製了具體內容如下：

這個頁面是OpenNI 2.x 版的相關教學文章。由於OpenNI 2.x 的架構與介面都和1.x 差異相當大，所以特別把OpenNI 2.x、以及一些對應的middleware library 的相關教學，在這邊做個整理，如果有需要的話，可以參考。

OpenNI和Kinect相關文章的總目錄，請參考《OpenNI / Kinect相關文章目錄》。

首先，這邊是OpenNI 2 的課程投影片與範例程式介紹；主要是針對OpenNI 2 和NiTE 2 做介紹。

下面是OpenNI 2 的教學文章：

2013 OpenNI簡介
 OpenNI 2簡介

OpenNI 2.0 的基本功能、架構介紹，包含了簡單的安裝說明。
OpenNI 2基本程式範例 / OpenNI 2的錯誤處理

從VisualStudio 2010 的專案設定說明開始，一個最簡單的OpenNI 2.0 讀取深度資料的範例程式。
OpenNI 2 VideoStream 與Device 的設定與使用

用OpenCV 畫出OpenNI 2 的深度、彩色影像

說明在讀取深度彩色影像時的引數設定方法（包含解析度），另外也簡單介紹把資料轉換成OpenCV 和Qt 的格式的方法。
OpenNI 2 的座標系統轉換

使用CoordinateConverter 來進行OpenNI 2 的彩色、深度、世界座標系統之間的轉換。
OpenNI 2 的資料錄制與重播

把資料錄成ONI 檔案、以及撥放ONI 檔案的教學。
在OpenNI 2 環境下使用多個Device

列出OpenNI 的硬體、並使用特定硬體的教學。
OpenNI 2 的Listener 模式
OpenNI 2對Kinect的支援
 OpenNI 2的Kinect驅動模組加強版

針對OpenNI 2 對於Kinect for Xbox 360 / Kinect for Windows 感應器的支援性，做一些說明。另外也有補強版的驅動程式模組，可以用來替換本來的版本。
OpenNI 2 的Driver 模組（概念）

如果要使用其他的感應器的話，可以看看這些非OpenNI 官方的驅動程式模組：

Virtual Device for OpenNI 2

OpenNI 2 用的虛擬裝置，可以用來彌補OpenNI 2 沒有OpenNI 1 的mock node 的缺憾。
在OpenNI2 環境使用Webcam 來讀取彩色影像：WebCam4OpenNI2

透過OpenCV 來讀取一般Webcam 的畫面，來讓OpenNI 使用；不過，只支援彩色影像。
OpenNI 2 用的Intel Perceptual Computing 驅動程式模組

透過Intel Perceptual Computing SDK、來讀取Creative Senz3D的資料。
另外，文中也有給SoftKinetic的感應器用的驅動程式模組。
OpenNI2-Kinect2Driver

Kinect for Windows SDK v2 開發者預覽版的驅動程式模組。

接下來，下面則是Middleware library 的部分。

其他工具介紹：

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