1.各種最新開源的SLAM
a.OpenSLAM。這裡收集了各種最新的開源SLAM資料，包含了比如：
ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam，g2o，fastfusion，lsd_slam，rgbdslam_v2，dso，rtabmap_ros，slam_gmapping，cartographer
2.社群群
泡泡機器人：這裡有很多資料： SLAM教程。請關注其公眾號”泡泡機器人“
ROSClub：收集了許多的SLAM資料
ROS知識（20）----SLAM資源集合
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