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「盤腿」的機器人見過不少：履帶、兩輪、四輪、四條腿、兩條腿......
盤「臉+人設」的，還真是頭回見。
它不僅連續兩年成為 CES 消費電子展最受歡迎的 AI 機器人。
更讓英偉達 CEO 黃仁勳在 Keynote 上留白數秒。
它叫 Mirokaï 。
嚴格說來，它們是 Mirokaï 族人——一個距離地球數百萬光年的外星人族群，擁有先進的魔法和技術。
為了讓地球人活得輕鬆快樂，礙於無法親臨現場，一對 Mirokaï 姐弟決定將意識投射到地球上，透過機器人身體與我們相遇。
男孩叫 Miroki ，女孩叫 Miroka ，長著一張精緻的 3D 臉。
別小看這張臉 —— 人設、動畫建模全由法國知名動畫公司 Gaumont 操刀，外加英偉達 GPU 實時渲染。
各種表情就像放電影一樣，被打到一層「毛玻璃」上，呈現出懸浮在空中的全息效果。
由 Nvidia 的 GPU 驅動的 3D 動畫臉部，從內部投射到半透明表面上。
配上一對狐狸耳朵，真有點像索尼出品的電子遊戲《瑞奇與叮噹 裂隙》裡的主角。
為了順利和人類幼崽交上朋友，Mirokaï 的外形也經過了精心設計：
身高 1.30 米，可以和 10 歲左右兒童對視，避免成人尺寸帶來的壓迫感。
體重 30 公斤，和小學生體重差不多，結構緊湊，不會太佔地兒。
靈活精緻的脖子設計。
大費周章安排「人設」也是為了解決基本的信任問題。人類很難信任機器，如果給它們一個靈魂、一個角色、一個故事，一切就會不同。
Gaumont 給Mirokaï 設計的漫畫形象。
你揮手，Mirokaï 也會揮手回應；你伸出拳頭，Mirokaï 就會與你碰拳。
幹活時，它的耳朵會耷拉；你叫住它，下命令時，它會豎起一隻或兩隻耳朵，聽你說話。
所有這些細節設計，都讓 Mirokaï 多了一些其他人形機器人沒有的生趣。
在一些法國大醫院，僅僅是為了給病患取藥、送藥，護士每天就要狂走 N 公里。
現在只用告訴 Mirokaï 3 號床 A 先生，10 點送降壓藥，12 點回收托盤，它就可以完全代勞。
在一些美國兒童醫院、牙科診所，Mirokaï 更是團寵擔當，雖然不能幫忙拔牙，但哄娃技能 MAX 。
Mirokaï 手部經過獨特設計，採用了可對生拇指設計，拇指可以能夠輕鬆碰到其他手指指尖，實現基本抓握，但也只能抓握熟悉的工具：一種特殊的手柄。
手柄可以固定到需要機器人舉起、運輸的物件上，適配很多常見物品，比如手推車、工具箱、托盤。
這種極簡設計使 Mirokaï 的抓取成功率達到 97%，遠高於市場標準（約 60% ），還省去了為千差萬別任務場景開發專門抓手的麻煩。
通常，會有一個智慧標籤位於托盤中，另一個智慧標籤會被放置目的地，這樣，機器人就能根據兩個智慧標籤的位置準確地知道應該將什麼東西帶到什麼地方。
一種特殊的手柄，上面還有類似外星語的符文設計。
Mirokaï 的運動系統也很有特色——是一個由三個馬達驅動的球，可以 360 度滾動，也就是說，它可以朝任何方向移動。
如果它擋了你的路，只需輕輕一推，它就會自動滾開。
除了醫院跑腿，酒店、餐廳送餐、機場導航、商場帶路，Mirokaï 都可以勝任。
就連法國國家資訊與自動化研究院（ INRIA ）都搶著合作，採購 Mirokaï 用於開發互動式移動機械手。
要知道，Mirokaï 算得上初代網紅人形機器人 NAO 和 Pepper 的「嫡長子」，也是出自法國機器人專家 Jérôme Monceaux 之手。
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初代網紅人形機器人 Pepper （左）
這一次，Jérôme Monceaux 打造 Mirokaï 的新公司叫 Enchanted Tools。
因為不夠「有用」，NAO 、Pepper 並沒能成為人們日常生活的一部分，所以，Mirokaï 是帶著家族使命來的——要做既可愛又實用的打工人！
這也是為什麼除了扮演一個擁有身體的高階版語音助手，它還具有基本工作能力。
3 萬美元的售價可不便宜，但 Mirokaï 已經賣出了幾十臺，今年產能衝刺 200 臺！想擁有這個會碰拳的萌物？估還得拼手速。
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