人形機器人不只是類似人的外形，而是類似人類形式思考。
人形機器人不僅僅是外形像人，更重要的是它們能夠像人類一樣思考。這意味著它們不僅僅是在模仿人的動作，而是能夠理解、學習和做出決策，就像我們人類一樣。這種機器人透過先進的AI技術，可以處理複雜的資訊，理解語言，甚至在沒有特定訓練的情況下處理新的事物。簡單來說，它們不僅僅是機器，而是能夠像人一樣“思考”和“行動”的智慧體。
Figure AI開發了名為Helix的AI系統，賦予人形機器人透過語音指令執行復雜動作的能力，無需針對每個物品進行專門訓練。Helix結合了處理語音和視覺資訊的多模態語言模型及轉換指令為精確動作的AI元件，能同時控制35個自由度。系統僅需500小時訓練資料，執行於機器人內建GPU，適合商業化應用。Figure AI終止了與OpenAI的合作，專注於開發自主AI模型，以實現在現實世界中的高速機器人控制。
Helix 的新 AI 系統
Figure 是一家人形機器人初創公司，他們開發了一個叫 Helix 的新 AI 系統，可以讓類人機器人透過語音命令執行復雜的動作。這個系統的目標是處理不熟悉的物體，而不需要為每個物品進行專門的訓練。
這個系統結合了兩個不同的 AI 元件。第一個是一個有 70 億引數的多模態語言模型，它以 7-9 Hz 的頻率處理語音和視覺資訊，充當機器人的“大腦”。第二個元件是一個有 8000 萬引數的 AI，它以 200 Hz 的頻率將語言模型的指令轉換為精確的機器人動作。
Helix 可以同時控制 35 個自由度，從單個手指的動作到頭和軀幹的控制都能管理。Figure 透過影片展示了系統的能力，影片中機器人響應語音命令，識別物體並準確地抓取它們。
在一個特別令人印象深刻的演示中，兩個機器人在一個展示廚房中合作，將食物放入冰箱——所有這些都不需要對這些特定物體進行預先訓練。
這個系統只需要 500 小時的訓練資料，比類似專案少得多。它在機器人內部的嵌入式 GPU 上執行，使得商業應用在技術上變得可行。
Figure 的 CEO Brett Adcock 認為這一發展對於在家庭環境中擴充套件機器人至關重要。與需要為每個新任務重新程式設計的傳統機器人不同，Helix 能夠適應新情況——儘管它在現實世界中的表現還有待驗證。
Figure AI 最近結束了與 OpenAI 在機器人專用 AI 模型上的合作，儘管 OpenAI 仍然是重要的投資者。在社交平臺 X 上，Adcock 解釋說，雖然大型語言模型（LLMs）繼續變得更強大，但它們正在變得商品化，並且在 Figure 的願景中代表了“拼圖中最小的一塊”。
公司現在專注於開發自己的 AI 模型，以在現實世界中進行高速機器人控制。與此同時，OpenAI 似乎重新燃起了對機器人技術的興趣，最近在為新的機器人團隊尋找硬體工程師，而之前他們已經關閉了機器人部門。