【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程一：認識 uC/OS-II

XiaomaGee發表於2018-01-29

一、實驗說明：

　　本例程移值入uC/OS-II，建立三個任務，紅色和綠色LED分別以固定頻率閃爍，並且開啟串列埠工具，

輸出浮點資料。

二、原始碼下載連結：

連結：https://pan.baidu.com/s/1o9pY0uI 密碼：5roo

三、核心程式碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : zh.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
 /*實驗現象：
 紅色和綠色LED燈分別以固定的頻率閃爍，並且開啟串列埠工具，可以看到有資料輸出。
 */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串列埠初始化

    OSInit();                                                //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
                 (void*)0,                                   //任務引數
                   (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆疊
                 START_TASK_PRIO);                           //任務優先順序
    OSStart();                                               //開啟UCOS    
}
/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    OSStatInit();//初始化統計任務

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//建立LED0任務
    OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//建立LED1任務
    OSTaskCreate(usart_task,(void*)0,(OS_STK*)&USART_TASK_STK[USART_STK_SIZE-1],USART_TASK_PRIO);//建立usart任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}
/*
 * Name                : led0_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void led0_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED_RED_ON;                //紅燈亮
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延時500ms
        LED_RED_OFF;               //紅燈滅
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延時500ms
    }
}
/*
 * Name                : led_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void led1_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED_GREEN_ON;               //綠燈亮
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延時1000ms
        LED_GREEN_OFF;              //綠燈滅
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延時1000ms
    }
}
/*
 * Name                : usart_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void usart_task(void *pdata)
{
  double f=0.1;

    while(1)
    {
        f+=0.1f;                                 //浮點型運算
        usart6.printf("float f=%.4f\r\n",f);     //串列埠輸出
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                //延時500ms
  }
}

iCore4連結：

相關文章