【iCore4 雙核心板_ARM】例程二：讀取ARM按鍵狀態

實驗原理：

　　按鍵的一端與STM32 PB9相連，另外一端接地，且PB9外接一個1K電阻大小的上拉電阻，

初始化時把PB9設定成輸入模式，當按鍵彈起時，PB9由於上拉電阻的作用呈高電平（3.3V）；

當按鍵按下時，PB9直接被按鍵短接到GND,呈低電平，因此判斷PB9的電平變化可得到按鍵狀態。

實驗現象：

　　該按鍵每按下一次，LED改變一次狀態。

原始碼下載連結：

連結：http://pan.baidu.com/s/1mhPhFfy 密碼：rrgr

核心原始碼：

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    static int led_work_status = 0;//三色LED工作狀態
    static int key_status = KEY_UP;//按鍵鬆開狀態
    
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_RED_ON;                                         //初始化LED狀態
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
//按鍵每按下一次切換一次LED狀態
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP;
        if(key_status == KEY_UP){
            if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
                HAL_Delay(20);           //按鍵消抖
                if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
                    key_status = KEY_DOWN;
                    led_work_status += 1;
                    if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;
                    //²Ù×÷LED
                    switch(led_work_status){
                        case 0:
                            LED_RED_ON;
                            LED_GREEN_OFF;
                            LED_BLUE_OFF;
                            break;
                        case 1:
                            LED_RED_OFF;
                            LED_GREEN_ON;
                            LED_BLUE_OFF;
                            break;
                        case 2:
                            LED_RED_OFF;
                            LED_GREEN_OFF;
                            LED_BLUE_ON;
                            break;
                        default:
                            break;
                    }                
                }
            }
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

iCore4連結：