【iCore1S 雙核心板_ARM】例程七：通用定時器實驗——定時點亮LED

實驗原理：

　　通過STM32的三個GPIO口來驅動LED燈的三個通道：設定GPIO為推輓

輸出模式，採用灌電流的方式與LED連線，輸出高電平LED滅，輸出低電平

LED亮，通過通用定時器TIM3實現500ms定時，每1s變換一次LED顏色。　　　　

實驗現象：

　　iCore1S雙核心板上與ARM相連的三色LED每1s交替閃爍。

核心程式碼：

int main(void)
{    
    
    system_clock.initialize();    //系統時鐘初始化
    led.initialize();
    timer.initialize();
  　HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

    while(1){
    }
}

static int initialize(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 7199;                                            //設定定時器預分頻係數
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;              　　　　　　　　//向上計數模式
  htim3.Init.Period = 9999;                                               //設定自動過載值 
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  　　　　　　　　　　   //設定時鐘分頻因子
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

  return 0;
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static int counter = 0;
    
    //定時1s，每隔1s三色LED閃爍一次
    if (TIM3 == htim->Instance)
    {
        if(counter % 3 == 0){
            LED_RED_ON;
            LED_BLUE_OFF;
            LED_GREEN_OFF;
        }else if(counter % 3 == 1){
            LED_RED_OFF;
            LED_BLUE_ON;
            LED_GREEN_OFF;
        }else if(counter % 3 == 2){
            LED_RED_OFF;
            LED_BLUE_OFF;
            LED_GREEN_ON;
        }
        counter ++;
    }
}

原始碼下載連結：

連結：http://pan.baidu.com/s/1skIkC4d 密碼：0tg3