關於原始對偶演算法（拉格朗日對偶）
- 關鍵詞：Langrangian dual decomposition ; primal-dual algorithm ; Slater's condtion ; kkt
http://www.cnblogs.com/90zeng/p/Lagrange_duality.html
http://blog.csdn.net/timingspace/article/details/50966105
gradient projection method
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