gdbserver 移植與多執行緒除錯

KingsLanding發表於2014-03-23
Server執行緒除錯

　　在嵌入式linux平臺使用gdb除錯進行遠端除錯需要安裝gdbserver，gdbserver工作在目標板上，通過串列埠或者網線與主機上的gdb互聯實現遠端除錯。

　　Gdbserver需要根據不同的嵌入式平臺來編譯生成，首先到http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/下載合適的版本。然後在本地進行編譯。在Unbuntu下編譯gdb需要安裝ncurses 庫，在redhat上通過yum install “Development tools” 安裝依賴就可以了。

　　首先編譯主機端gdb，編譯過程如下：

　　解壓原始碼包：

　　$> tar xzvf gdb 7.3.1.tar.gz

　　進入目錄：

　　$>cd gdb-7.3.1

　　生成makefile檔案：

　　$>./configure --target=arm-linux --prefix=/mygdb7.3.1

或者，如果是mips平臺

　　$>./configure --target=mips-linux --prefix=/mygdb7.3.1

　　$> make

　　$> make install

　　執行結束之後你就會在mygdb7.3.1資料夾下bin目錄找到arm-linux-gdb 或者 mips-linux-gdb 可執行檔案。

　　注意：執行 configure 步驟的時候目錄一定要選對，否則編譯會失敗，各種找到不到依賴！

　　此外，由於這是生成在Linux主機上除錯的可執行檔案，因此不必使用交叉編譯環境，換句話說在編譯生成gdbserver的時候需要使用交叉編譯器。

　　接下來編譯執行在目標板上的gdbserver。

　　首先進入gdbserver目錄（在gdb7.3.1目錄中）：

　　$>cd gdb gdbserver

　　生成makefile檔案，這一步需要指定交叉編譯器的位置，假設你交叉編譯的位置在xx/yy目錄下：

　　$>CC=xx/yy/arm-linux-gcc ./configure  --target=arm-linux  --host=arm-linux 

　　生成gdbserver

　　$> make

　　這裡沒有指定—prefix引數，因此生成的gdbserver就位於 gdb7.3.1/gdb/gdbserver目錄下。

　　現在可以將gdbserver移植到目標板中了，方法有很多，就看你的環境了，可以使用nfs，可以使用tftp等工具。

 

　　進行除錯：

　　假設我們使用交叉編譯器產生了一個helloworld可執行程式，在目標板上執行：

　　$> gdbserver 192.168.1.100:2345 helloworld

　　其中 192.168.1.100 是除錯主機的地址，2345是除錯埠，helloword是需要除錯的可執行程式。

　　隨後在主機上執行：

　　$> gdb helloworld

　　$> target remote 192.168.1.10:2345

　　其中 192.168.1.10 是目標板的地址，2345是gdbserver開啟的用於建立除錯連線的埠。

 

可能遇到的問題：

  1. 在除錯實際模組的時候，設定了斷點一執行就表現出各種找不到動態連線庫（.so）

　　　　可以這樣設定：set solib-search-path PATH

       　 通過上面設定告訴gdb所以來的動態庫在那裡，其中PATH是被除錯可執行程式所需的動態庫的位置，多個不同路徑可以使用“:”來隔開，這些路徑一般都是你價差編譯工具鏈的位置。

 

　　2. 在除錯多執行緒程式的時候目標板出現“gdb: error initializing thread_db library”“Child terminated with signal 5”

　　　　出現這個問題的原因有很多，有可能是你目標板上沒有thread_db 庫，但是也有可能是你使用的gdb版本過低不支援多執行緒除錯（注意gdb7.0以下就不支援！ 我當時一味的追求生成的檔案小就使用gdb6.3 這個問題一直沒有找到原因，折騰了一陣，最好也不要使用strip裁剪生成的可執行檔案）。

 

　　3. 編譯gdb失敗：提示在linux-low.c中“siginfo isn’t known”

　　　　進入到linux-low.c 中，找到相應函式（大概有兩個函式），將 struct siginfo 全部換成為 siginfo_t。

 

　　4. 多執行緒除錯可以設定 set follow-fork-mode child/parent

　　　　表示在多執行緒中產生新執行緒的時候gdb進入到子執行緒還是父執行緒。

 

Gdb多執行緒除錯常用命令：

http://coolshell.cn/articles/3643.html

多執行緒除錯可能是問得最多的。其實，重要就是下面幾個命令：

  • info thread 檢視當前程式的執行緒。
  • thread <ID> 切換除錯的執行緒為指定ID的執行緒。
  • break file.c:100 thread all  在file.c檔案第100行處為所有經過這裡的執行緒設定斷點。
  • set scheduler-locking off|on|step，這個是問得最多的。在使用step或者continue命令除錯當前被除錯執行緒的時候，其他執行緒也是同時執行的，怎麼只讓被除錯程式執行呢？通過這個命令就可以實現這個需求。
    • off 不鎖定任何執行緒，也就是所有執行緒都執行，這是預設值。
    • on 只有當前被除錯程式會執行。
    • step 在單步的時候，除了next過一個函式的情況(熟悉情況的人可能知道，這其實是一個設定斷點然後continue的行為)以外，只有當前執行緒會執行。

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