對於各種圖形進行處理操作的過程中，我們常常需要對影象中的畫素做出取捨與決策，直接剔除一些低於或者是高於一定值得畫素。
閾值可以視為最簡單的影象的分割方法。比如從一幅影象中利用閾值分割出我們需要的物體部分（當然這裡的物體可以是一部分或者是整體）。這樣的影象分割方法基於影象中物體與背景之間的灰度差異，而且此分割屬於畫素的分割。為了從一幅影象中提取出我們需要的部分，應該用影象中的一個畫素點的灰度值與選取的閾值進行比較，並作出相應的判斷。
閾值化主要5種型別
普通灰度圖（圖中的藍色水平線代表著具體的一個閾值）
二進位制閾值化（圖中的藍色水平線代表著具體的一個閾值）
解釋：在運用該閾值型別的時候，先要選定一個特定的閾值量，比如：125，這樣，新的閾值產生規則可以解釋為大於125的畫素點的灰度值設定為最大值(如8位灰度值最大為255)，灰度值小於125的畫素點的灰度值設定為0。
反二進位制閾值化
解釋：該閾值化與二進位制閾值化相似，先選定一個特定的灰度值作為閾值，不過最後的設定值相反。（在8位灰度圖中，例如大於閾值的設定為0，而小於該閾值的設定為255）。
截斷閾值化
解釋：同樣首先需要選定一個閾值，影象中大於該閾值的畫素點被設定為該閾值，小於該閾值的保持不變。（例如：閾值選取為125，那小於125的閾值不改變，大於125的灰度值（230）的畫素點就設定為該閾值）。
閾值化為0
解釋：先選定一個閾值，然後對影象做如下處理：1 畫素點的灰度值大於該閾值的不進行任何改變；2 畫素點的灰度值小於該閾值的，其灰度值全部變為0。
反閾值化為0
解釋：原理類似於0閾值，但是在對影象做處理的時候相反，即：畫素點的灰度值小於該閾值的不進行任何改變，而大於該閾值的部分，其灰度值全部變為0。
函式說明
固定閾值操作：threshold
使用threshold函式完成
double threshold(InputArray src,// 輸入的灰度影象
OutputArray dst,// 輸出處理影象
double thresh,// 閾值大小
double maxval,// 設定的最大灰度值（該引數運用在二進位制與反二進位制閾值操作中）
int type );// 閾值的型別（上面介紹的五中型別）
上述識別符號以次取值為0，1，2，3，4。
程式碼示例：
NSString*image =@"456.png";
UIImage*image1 = [UIImageimageNamed:image];
Matim;
UIImageToMat(image1, im);
if(im.empty()) {
return;
}
threshold(im,dst,125,125,CV_THRESH_BINARY);
self.secondImageView.image=MatToUIImage(dst);
自適應閾值操作函式：
void adaptiveThreshold( InputArray src,
OutputArray dst,
double maxValue,
int adaptiveMethod,
int thresholdType,
int blockSize,
double C );
參考資料