ros|自定義訊息型別

SandaiYoung發表於2024-03-09

為了避免資料包錯傳,實際使用中很少直接使用標準訊息包,而是使用名稱更能表現實際用處的自定義訊息型別。構建自定義訊息型別步驟如下:

ros|自定義訊息型別

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